[发明专利]无人车及其通行控制方法

权利要求书

1.一种无人车，其特征在于，包括：

定位模块，用于获取无人车的定位信息；

人体模拟模块，用于模拟人体状态；

控制模块，与所述定位模块和所述人体模拟模块电连接，用于根据所述定位信息确定无人车到达自动门的识别区域时，启动所述人体模拟模块模拟人体状态；

所述控制模块还用于控制无人车通行，并在无人车通过所述自动门后，关闭所述人体模拟模块；

所述人体模拟模块包括：

红外发射装置，用于向所述自动门发射红外线；

和运动装置，用于产生运动状态；

所述运动装置包括电机和运动机构，所述电机与所述运动机构连接，所述控制模块还用于控制所述电机带动所述运动机构发生运动。

2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述控制模块还用于自启动所述人体模拟模块起间隔设定时间后控制无人车通行，或者自启动所述人体模拟模块起控制无人车降低车速通行。

3.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，还包括：

自动门识别模块，与所述控制模块电连接，用于识别所述自动门的开启状态与开度；

所述控制模块还用于根据所述自动门的开启状态与开度控制无人车通行。

4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述自动门识别模块包括距离传感器。

5.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，还包括：

自动门识别模块，与所述控制模块电连接，用于识别所述自动门的感应类型，所述控制模块还用于根据所述自动门的感应类型开启所述红外发射装置或所述运动装置。

6.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于，所述自动门识别模块包括红外传感器和微波传感器中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述人体模拟模块纵向设置在无人车的车顶，并由车头延伸至车尾；或者，

所述无人车包括至少三个所述人体模拟模块，沿所述无人车车头至车尾的方向，所述人体模拟模块至少设置在车顶的两端和中间。

8.一种无人车的通行控制方法，其特征在于，所述无人车包括：定位模块，用于获取无人车的定位信息；人体模拟模块，用于模拟人体状态；控制模块，与所述定位模块和所述人体模拟模块电连接；

所述方法由所述控制模块执行，所述方法包括：

根据所述定位信息确定无人车到达自动门的识别区域时，启动所述人体模拟模块模拟人体状态；

控制无人车通行，并在无人车通过所述自动门后，关闭所述人体模拟模块；

所述人体模拟模块包括：

红外发射装置，用于向所述自动门发射红外线；

和运动装置，用于产生运动状态；

所述运动装置包括电机和运动机构，所述电机与所述运动机构连接，所述控制模块还用于控制所述电机带动所述运动机构发生运动。