[发明专利]一种柔性康复执行器在审
| 申请号： | 202010147772.3 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111345989A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 别东洋;韩建达;许嘉豪 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | A61H9/00 | 分类号： | A61H9/00;A61H39/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 300350 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 康复 执行 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性康复执行器，其特征在于：它包括环形外壳(1)、柔性膜(5)和刚性按压头(2)；环形外壳(1)内壁面上沿周向做有多个刚性按压头(2)，每个刚性按压头(2)为中空结构，每个刚性按压头(2)的端部固接有柔性膜(5)，柔性膜(5)、刚性按压头(2)与环形外壳(1)形成储气室(4)，环形外壳(1)上加工有与储气室(4)相通的气孔接口(3)。
2.根据权利要求1所述一种柔性康复执行器，其特征在于：多个所述刚性按压头(2)沿周向均匀布置。
3.根据权利要求2所述一种柔性康复执行器，其特征在于：所述柔性膜(5)的材质为橡胶。
4.根据权利要求3所述一种柔性康复执行器，其特征在于：环形外壳(1)为圆形外壳。
5.根据权利要求4所述一种柔性康复执行器，其特征在于：柔性膜(5)初始状态为向外凸或内凹的圆弧面。
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