[发明专利]一种柔性康复执行器

说明书

一种柔性康复执行器，它包括环形外壳、柔性膜和刚性按压头；环形外壳内壁面上沿周向做有多个刚性按压头，每个刚性按压头为中空结构，每个刚性按压头的端部固接有柔性膜，柔性膜、刚性按压头与环形外壳形成储气室，环形外壳上加工有与储气室相通的气孔接口。调整执行器相对手臂的固定位置，可以实现手臂不同部位的按摩，针对不同刚性按压头进行充放气控制可以实现按压部位可调的按摩。

技术领域

本发明涉及一种康复仪器，具体涉及一种按压力度和部位均可调的用于手臂肌肉治疗的柔性康复执行器。

背景技术

手臂肌肉萎缩的患者，需要通过按摩的方式对其手臂进行康复治疗。传统的按摩采用人工手动方式，虽可以准确找到按压部位，其缺点是按摩力度不均匀且耗费人力；当前市场上有基于气囊和振动电机设计的手臂按摩器，按压力度可调但按压部位不具有针对性，且设备过于繁重，加重患者使用负担。

发明内容

本发明为克服现有技术不足，提供一种按压力度和部位均可调的柔性康复执行器。

本发明的技术方案为：一种柔性康复执行器，它包括环形外壳、柔性膜和刚性按压头；环形外壳内壁面上沿周向做有多个刚性按压头，每个刚性按压头为中空结构，每个刚性按压头的端部固接有柔性膜，柔性膜、刚性按压头与环形外壳形成储气室，环形外壳上加工有与储气室相通的气孔接口。

本发明相比现有技术的有益效果是：

气体通过气孔接口向储气室注入或抽出气体，对充放气体频率、气体量大小的控制可以实现按摩频率、按压力度的控制；调整执行器相对手臂的固定位置，可以实现手臂不同部位的按摩。此外，针对不同刚性按压头进行充放气控制可以实现按压部位可调的按摩，刚性按压头有利于保证柔性膜的方向性和刚度。本发明特别适用于对穴位的按摩，用凸出点位的这种柔性膜可以针对点位，通过整体调整位置和旋转，调整针对的穴位。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步地说明：

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图。

具体实施方式

参见图1-图3所示，本实施方式的一种柔性康复执行器包括环形外壳1、柔性膜5和刚性按压头2；环形外壳1内壁面上沿周向做有多个刚性按压头2，每个刚性按压头2为中空结构，每个所述按压头2的端部固接有柔性膜5，柔性膜5、中空按压头2与环形外壳1形成储气室4，环形外壳1上加工有与储气室4相通的气孔接口3。

气体由气孔接口向储气室注入或抽出气体，对充放气体频率、气体量大小的控制可以实现按摩频率、按压力度的控制；调整执行器相对手臂的固定位置，可以实现手臂不同部位的按摩。此外，针对不同按压头进行充放气控制可以实现按压部位可调的按摩方式，刚性按压头有利于保证柔性膜的方向性和刚度。本实施方式的执行器特别适用于对穴位的按摩，用凸出点位的这种柔性膜可以针对点位，通过整体调整位置和旋转，调整针对的穴位。环形外壳1的直径可以根据不同患者手臂的粗细以及放置部位而设计。

柔性膜5受到储气室4与外界气压的相互作用进行收张运动，当储气室4内气压大于外界气压，柔性膜5向外扩张，对手臂产生按压；当储气室4内气压低于外界气压，柔性膜5向内收缩，释放按压手臂的力。通过对充放气体频率、气体量大小的控制可以实现按摩频率、按压力度的控制。通过调整执行器相对手臂的固定位置，可以实现手臂不同部位的按摩。针对不同按压头进行充放气控制可以实现按压部位可调的按摩方式。