[发明专利]自助冰淇淋机

权利要求书

1.一种自助冰淇淋机，其特征在于，包括：

执行机构，所述执行机构包括安装座、夹持组件、升降驱动组件以及旋转驱动组件，所述升降驱动组件与所述安装座传动连接，所述旋转驱动组件设置在所述安装座上并与所述夹持组件传动连接，所述夹持组件用于夹持冰淇淋杯；以及，

围设在所述执行机构的外围的落杯机构、冰淇淋出料机构、辅料添加机构和出货机构。

2.根据权利要求1所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪座以及第一驱动件，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述夹爪座与所述旋转驱动组件传动连接，所述第一驱动件设置在所述夹爪座上，并且所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：

第二驱动件，设置在所述安装座上；

旋转轴，与所述夹爪座连接；以及，

第一传动件，与所述第二驱动件以及旋转轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述安装座包括：

第一升降板，与所述升降驱动组件传动连接；

第二升降板，设有第一通孔，所述旋转轴可转动地穿设在所述第一通孔内；

立柱，所述立柱的两端分别连接所述第一升降板以及所述第二升降板；

第一安装板，设置在所述第一升降板以及所述第二升降板之间并与所述立柱连接，所述第二驱动件设置在所述第一安装板上。

5.根据权利要求4所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述升降驱动组件包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述第一升降板驱动连接。

6.根据权利要求5所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述升降驱动组件还包括导轨以及与所述导轨滑动配合的滑块，所述导轨用于固定设置在所述自助冰淇淋机的机架上，所述滑块与所述第一升降板连接。

7.根据权利要求1所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述辅料添加机构包括:

果仁出料单元,包括储料筒、送料丝杠以及第四驱动件，所述储料筒用于存储果仁，所述储料筒设有出料口，所述送料丝杠设置在所述储料筒内并与所述第四驱动件传动连接，所述送料丝杠用于将所述果仁推出所述出料口；和/或，

果酱出料单元，包括料箱、蠕动泵以及出料管，所述蠕动泵连通所述料箱以及所述出料管。

8.根据权利要求7所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述储料筒设有加料口，所述加料口连通有加料通道。

9.根据权利要求1所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述出货机构包括：

出货门，设有出货口；

抬升驱动组件，与所述出货门传动连接；以及，

出货台，具有放货端以及取货端，所述出货台设置在所述出货口内并且所述放货端以及所述取货端分别位于所述出货门的两侧，所述出货台设有滑道，所述滑道连通所述放货端以及所述取货端，所述滑道用于将冰淇淋成品由所述放货端传送到所述取货端。

10.根据权利要求9所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述抬升驱动组件包括：

第五驱动件，设有可伸缩的推杆；

安装板，与所述推杆连接；以及，

固定板，两端分别连接所述安装板以及所述出货门。

11.根据权利要求10所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述出货机构还包括：

导向板，所述导向板用于固定设置在所述自助冰淇淋机的机架上，所述导向板上设有导向套；

导向轴，所述导向轴可活动地穿设在所述导向套内，所述导向轴与所述安装板连接。

12.根据权利要求11所述的自助冰淇淋机，其特征在于，所述出货台包括底板以及设置在所述底板的两侧的两个侧板，所述底板与两个所述侧板限定形成所述滑道，所述滑道倾斜设置，所述滑道内设有流利条。