[发明专利]自助冰淇淋机

说明书

本发明涉及一种自助冰淇淋机。一种自助冰淇淋机包括执行机构以及围设在执行机构外围的落杯机构、冰淇淋出料机构、辅料添加机构以及出货机构，执行机构包括安装座、夹持组件、升降驱动组件以及旋转驱动组件，升降驱动组件与安装座传动连接，旋转驱动组件设置在安装座上并与夹持组件传动连接，夹持组件用于夹持冰淇淋杯。上述自助冰淇淋机的执行机构结构简单，成本更低，整体外形小巧且功能齐全。

技术领域

本发明涉及自助售货设备技术领域，特别是涉及一种自助冰淇淋机。

背景技术

随着自动化机器人的发展，机器人也逐渐由工业应用进入到人们的日常生活中。例如在餐饮行业中已出现有自助冰淇淋机，自助冰淇淋机能自动制作、销售冰淇淋，大大节省了人力资源。

然而传统的冰淇淋机多采用现购的多轴机械臂作为执行机构，以执行夹取纸杯、承接冰淇淋以及出餐等操作。然而多轴机械臂价格昂贵，且占用空间巨大，难以适用于小本经营的零售业。

发明内容

基于此，有必要提供一种自助冰淇淋机，该自助冰淇淋机结构紧凑，体积小型化，成本更低。

一种自助冰淇淋机，包括：

执行机构，所述执行机构包括安装座、夹持组件、升降驱动组件以及旋转驱动组件，所述升降驱动组件与所述安装座传动连接，所述旋转驱动组件设置在所述安装座上并与所述夹持组件传动连接，所述夹持组件用于夹持冰淇淋杯；以及，

围设在所述执行机构的外围的落杯机构、冰淇淋出料机构、辅料添加机构以及出货机构。

上述自助冰淇淋机通过将落杯机构、冰淇淋出料机构、辅料添加机构以及出货机构围设在执行机构的外围，从而执行机构通过简单的升降驱动组件以及旋转驱动组件即可驱动夹持组件在各机构工位间运行，进而实现自动取杯、承接冰淇淋、承接冰淇淋辅料以及出餐等操作。相比于传统的复杂且昂贵的多轴机械臂，本申请自助冰淇淋机的执行机构结构简单，成本更低。同时通过将落杯机构、冰淇淋出料机构、辅料添加机构以及出货机构围设在执行机构外围，从而使得自助冰淇淋机结构紧凑，并且使自助冰淇淋机同时具有自动配杯、制作冰淇淋、配制冰淇淋辅料以及自动出餐等功能，使得在自助冰淇淋机整体外形小巧的同时保证自助冰淇淋机的功能齐全。

在其中一个实施例中，所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪座以及第一驱动件，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置，所述夹爪座与所述旋转驱动组件传动连接，所述第一驱动件设置在所述夹爪座上，并且所述第一驱动件用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件包括：

第二驱动件，设置在所述安装座上；

旋转轴，与所述夹爪座连接；以及，

第一传动件，与所述第二驱动件以及旋转轴传动连接。

在其中一个实施例中，所述安装座包括：

第一升降板，与所述升降驱动组件传动连接；

第二升降板，设有第一通孔，所述旋转轴可转动穿设在所述第一通孔内；

立柱，所述立柱的两端分别连接所述第一升降板以及所述第二升降板；

第一安装板，设置在所述第一升降板以及所述第二升降板之间并与所述立柱连接，所述第二驱动件设置在所述第一安装板上。

在其中一个实施例中，升降驱动组件包括第三驱动件，所述第三驱动件与所述第一升降板驱动连接。

在其中一个实施例中，升降驱动组件还包括导轨以及与所述导轨滑动配合的滑块，所述导轨固定设置，所述滑块与所述第一升降板连接。

在其中一个实施例中，所述辅料添加机构包括: