[发明专利]一种遥控蓄电池四轮平衡重式叉车

说明书

本发明公开了一种遥控蓄电池四轮平衡重式叉车，涉及叉车作业控制领域。本发明中：叉车货叉门架上的各个摄像头以及叉车车身周围的多方位摄像头通过无线传输网络与远程控制平台相连；叉车货叉门架上的门架避障仪以及叉车车身周围的多方位避障仪通过无线传输网络与远程控制平台相连；远程控制平台上设置有用于模拟操控叉车行车/作业的叉车全功能模拟设施；远程控制平台通过无线传输网络将车辆控制信号传输给车辆控制系。本发明便于远程进行叉车行车、作业时，无需人员在危险环境中直接驾驶操作叉车，避免了人员与污染严重、有毒气体、放射性物体等工作环境的接触，对人体进行保护；远程操控叉车时，作业人员可以在家里、办公室里直接作业。

技术领域

本发明涉及叉车作业控制领域，尤其涉及一种遥控蓄电池四轮平衡重式叉车。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，在工厂、车间、码头等许多地方都能随处可见叉车作业。在车间的叉车作业时，一些有毒有害、或处于放射性物体等环境中进行作业过程中，人工的驾驶叉车进行作业是十分危险的。为了避免叉车人员处于危险工作环境中，可采用远程遥控叉车进行行车、叉货作业等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种遥控蓄电池四轮平衡重式叉车，从而便于远程进行叉车行车、作业时，无需人员在危险环境中直接驾驶操作叉车，避免了人员与污染严重、有毒气体、放射性物体等工作环境的接触，对人体进行保护。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种遥控蓄电池四轮平衡重式叉车，包括监测叉车行车/作业过程中前方货物顶端/限高杆障碍物视角的门架顶侧摄像头；包括监测叉车行车/作业过程中前方行车路径的门架中部摄像头；包括监测叉车行车/作业过程纵前方货物底端/路面障碍物的门架底侧摄像头；叉车车身周围安装有提供车身周围驾驶视角的若干广角摄像头；叉车货叉门架上安装有用于感应行车路径上障碍物的门架避障仪；叉车车身周围安装有用于感应叉车行车/作业过程中叉车车身周围的多方位避障仪。

叉车货叉门架上的各个摄像头以及叉车车身周围的多方位摄像头通过无线传输网络与远程控制平台相连；叉车货叉门架上的门架避障仪以及叉车车身周围的多方位避障仪通过无线传输网络与远程控制平台相连；远程控制平台接收叉车上摄像头传输来的信息并提供视频分屏显示器进行显示；远程控制平台上设置有用于模拟操控叉车行车/作业的叉车全功能模拟设施；远程控制平台通过无线传输网络将车辆控制信号传输给车辆控制系统。

作为本发明的一种优选技术方案，叉车货叉门架上的门架避障仪、叉车车身周围的多方位避障仪都采用超声波距离检测传感装置；遥控叉车左右两侧的前端和后端都装有两个用于检测障碍距离的超声波距离检测传感装置。

作为本发明的一种优选技术方案，叉车全功能模拟设施上包括用于模拟远程控制叉车行车/作业的方向盘，以及操控起身、下降、倾斜、信号灯、喇叭、制动以及相应功能的模拟开关。

作为本发明的一种优选技术方案，车辆控制系统包括车辆行走驱动控制，车辆控制系统接收车辆行走驱动信号后驱动行车动力电机，带动变速箱、驱动桥、驱动轮实现车辆行走；

车辆控制系统包括车辆转向控制，车辆控制系统接收车辆转向信息后，驱动转向伺服电机，带动转向管柱、转向器，并通过角度传感器进行转向角度监测，实现车辆转向。

作为本发明的一种优选技术方案，车辆控制系统包括车辆作业控制，车辆控制系统接收车辆作业信号后，驱动控制电液比例阀组，实现叉车工作装置的起身、下降、前/后倾斜运动。