[发明专利]运动数据处理方法、装置、终端和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种运动数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取终端的运动传感器采集的原始运动数据，所述原始运动数据包括加速度数据和角速度数据；

对所述加速度数据进行重力分离确定线性加速度数据；

对所述线性加速度数据进行滤波处理和坐标旋转处理确定处理后线性加速度数据；

对所述角速度数据进行滤波处理确定处理后角速度数据；

根据所述处理后线性加速度数据和所述处理后角速度数据确定所述终端的运行轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述终端的运行轨迹预测所述终端对应的用户的行为信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述用户的行为信息为违规行为，控制所述终端发出警告信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述线性加速度数据进行滤波处理和坐标旋转处理确定处理后线性加速度数据包括：

对所述线性加速度数据进行坐标旋转处理；

对坐标旋转后的线性加速度数据进行滤波处理确定所述处理后线性加速度数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述线性加速度数据进行滤波处理和坐标旋转处理确定处理后线性加速度数据包括：

对所述线性加速度数据进行滤波处理；

对滤波后的线性加速度数据进行坐标旋转处理，确定所述处理后线性加速度数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述加速度数据进行重力分离确定线性加速度数据包括：

采用低通滤波算法对所述加速度数据进行重力分离，以确定所述线性加速度数据，所述低通滤波算法的滤波初始值根据采集的加速度数据的重力分量确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述终端的姿态变化满足预定条件，重新校准所述低通滤波算法的滤波初始值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端的姿态变化满足预定条件为：

当前采集周期的重力分量方差大于或等于第一阈值，所述当前采集周期的重力分量方差为当前采集周期之前第一预定时间段中采集的加速度数据中重力分量的方差；或者

当前采集周期的加速度数据的重力分量偏离预设的分量区间第二阈值；或者

当前采集周期的角速度方差大于或等于第三阈值，所述当前采集周期的角速度方差为当前采集周期之前第二预定时间段中采集的角速度数据的方差；或者

当前采集周期的角速度积分量大于或等于第四阈值，所述当前采集周期的角速度积分量为当前采集周期之前第三预定时间段中采集的角速度积分量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，重新校准所述低通滤波算法的滤波初始值包括：

确定各采集周期的重力分量方差，所述采集周期的重力分量方差为所述采集周期之前第一预定时间段内采集的加速度数据中重力分量的方差；

在多个采集周期中确定可靠采集周期，所述可靠采集周期的重力分量方差小于第一阈值且所述可靠采集周期最靠近当前采集周期；

将所述可靠采集周期采集的加速度数据中的重力分量作为所述滤波初始值。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取终端的运动传感器采集的原始运动数据之后，所述方法还包括：

滤除重力轴上的加速度数据大于或等于第五阈值和/或角速度数据积分量大于或等于第六阈值的原始运动数据。