[发明专利]运动数据处理方法、装置、终端和计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种运动数据处理方法、装置、终端和计算机可读存储介质，通过获取终端的运动传感器检测的原始运动数据，对原始运动数据中的加速度数据进行重力分离确定线性加速度数据，对线性加速度数据进行滤波处理和坐标旋转处理，并对原始运动数据中的角速度数据进行滤波处理，根据处理后线性加速度数据和处理后角速度数据确定终端的运行轨迹，由此，本实施例通过获取运动传感器的原始运动数据进行处理，可以消除由于各终端的运动数据处理方法不同造成的差异，提高终端运行轨迹的准确性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种运动数据处理方法、装置、终端和计算机可读存储介质。

背景技术

不同终端设备的加速度传感器型号不一，且不同终端设备厂商对加速度数据采用的滤波算法不尽相同，会导致最后呈现在三轴上的加速度方向、大小不同，数据差异大，不利于具有多类终端的应用场景的数据分析。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种运动数据处理方法、装置、终端和计算机可读存储介质，以消除由于各终端的运动数据处理方法不同造成的差异，提高终端运行轨迹的准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种运动数据处理方法，所述方法包括：

获取终端的运动传感器采集的原始运动数据，所述原始运动数据包括加速度数据和角速度数据；

对所述加速度数据进行重力分离确定线性加速度数据；

对所述线性加速度数据进行滤波处理和坐标旋转处理确定处理后线性加速度数据；

对所述角速度数据进行滤波处理确定处理后角速度数据；

根据所述处理后线性加速度数据和所述处理后角速度数据确定所述终端的运行轨迹。

可选的，所述方法还包括：

根据所述终端的运行轨迹预测所述终端对应的用户的行为信息。

可选的，所述方法还包括：

响应于所述用户的行为信息为违规行为，控制所述终端发出警告信息。

可选的，对所述线性加速度数据进行滤波处理和坐标旋转处理确定处理后线性加速度数据包括：

对所述线性加速度数据进行坐标旋转处理；

对坐标旋转后的线性加速度数据进行滤波处理确定所述处理后线性加速度数据。

可选的，对所述线性加速度数据进行滤波处理和坐标旋转处理确定处理后线性加速度数据包括：

对所述线性加速度数据进行滤波处理；

对滤波后的线性加速度数据进行坐标旋转处理，确定所述处理后线性加速度数据。

可选的，对所述加速度数据进行重力分离确定线性加速度数据包括：

采用低通滤波算法对所述加速度数据进行重力分离，以确定所述线性加速度数据，所述低通滤波算法的滤波初始值根据采集的加速度数据的重力分量确定。

可选的，所述方法还包括：

响应于所述终端的姿态变化满足预定条件，重新校准所述低通滤波算法的滤波初始值。

可选的，所述终端的姿态变化满足预定条件为：

当前采集周期的重力分量方差大于或等于第一阈值，所述当前采集周期的重力分量方差为当前采集周期之前第一预定时间段中采集的加速度数据中重力分量的方差；或者

当前采集周期的加速度数据的重力分量偏离预设的分量区间第二阈值；或者