[发明专利]一种可调节扭矩锁紧方法及控制系统

权利要求书

1.一种可调节扭矩控制系统，其特征在于，包括支撑架(1)和位于所述支撑架(1)底端的伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端与位于所述支撑架(1)顶端的减速机(3)相连接，所述减速机(3)的顶端设有导向轴(4)，所述导向轴(4)通过联轴器(5)与所述减速机(3)相连接，且所述导向轴(4)的顶端设有活动连杆(6)，所述活动连杆(6)的顶端设有限位块(7)，所述限位块(7)通过铜套螺母(8)与所述活动连杆(6)相连接，所述铜套螺母(8)根据需求选型装入所述活动连杆(6)中，所述铜套螺母(8)根据，所述铜套螺母(8)可以依据螺纹规格自由更换，且所述限位块(7)上设有与其相匹配的衔接销钉(9)，所述联轴器(5)与所述减速机(3)之间设有支架(10)，所述支架(10)的顶端设有侧支撑件(11)，所述伺服电机(2)的底端设有与其相匹配的控制器(12)；其中，所述限位块(7)上设有引导孔(13)，所述活动连杆(6)的顶端设有螺纹孔(14)，所述伺服电机(2)通过所述联轴器(5)、导向轴(4)、和活动连杆(6)带动铜套螺母(8)，所述铜套螺母(8)旋转螺纹孔(14)锁紧被测件，所述限位块(7)的顶端设有若干均匀分布的衔接螺钉(15)，所述限位块(7)内设有与所述衔接螺钉(15)相匹配的衔接螺孔。

2.一种可调节扭矩锁紧方法，其特征在于，用于权利要求1所述的可调节扭矩控制系统，包括以下步骤：

预先设定需要的扭矩与转速；

将预先准备的工控机处理需求并控制控制器(12)输出伺服电机(2)控制参量；

伺服电机(2)根据控制器(12)输出控制参量运转；

伺服电机(2)与减速机(3)连接，减速机(3)通过支架(10)与支撑架(1)连接；

减速机(3)与导向轴(4)通过联轴器(5)及螺丝连接，活动连杆(6)与导向轴(4)连接；

铜套螺母(8)根据需求选型装入活动连杆(6)中；

被测零件穿过限位块(7)上的引导孔(13)，接触螺纹孔(14)；

伺服电机(2)通过联轴器(5)、导向轴(4)、活动连杆(6)、带动铜套螺母(8)，铜套螺母(8)旋转螺纹孔(14)锁紧被测件；

伺服电机(2)的反馈扭矩到控制器(12)，工控机比对反馈扭矩和设定扭矩；

反馈扭矩与设定扭矩相等时，工控机控制控制器(12)控制伺服电机(2)制动，完成锁紧动作。

3.根据权利要求2所述的一种可调节扭矩锁紧方法，其特征在于，包括以下步骤：

设定扭矩：T1；

所述伺服电机(2)的额定扭矩：Tm；

所述减速机(3)的减速比：γ；

所述伺服电机(2)反馈扭矩：TM；

设定转速：V1；

算法1：a＝10^4·TI/γTm；a＝round(a)；

算法2：b＝100V1、算法3：c＝γTm/10^4·TM。