[发明专利]一种可调节扭矩锁紧方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种可调节扭矩锁紧方法及控制系统，包括支撑架和位于所述支撑架底端的伺服电机，所述伺服电机的输出端与位于所述支撑架顶端的减速机相连接，所述减速机的顶端设有导向轴，所述导向轴通过联轴器与所述减速机相连接，且所述导向轴的顶端设有活动连杆，所述活动连杆的顶端设有限位块，所述限位块通过铜套螺母与所述活动连杆相连接，且所述限位块上设有与其相匹配的衔接销钉。有益效果：具有自润滑性，防止卡死；锁紧头可以上下一定范围内浮动，和小范围径向浮动，减少被锁紧零件的位置偏差对锁紧效果的影响；高效的控制算法，较大的提升了锁紧的精度与效率；锁紧速度，转速等可以自由调节；到位控制，避免过锁发生。

技术领域

本发明涉及数控车床技术领域，具体来说，涉及一种可调节扭矩锁紧方法及控制系统。

背景技术

数控车床在对工件进行加工时，一般都是由底部的夹具将工件加持住，再对进行旋转加工。然而普通的卡盘加紧直径过小，现有的立式液压卡盘的夹紧直径不到20mm，如果加工不同的尺寸的产品需要更换不同规格的卡爪调整相应的尺寸，费时费力，且耗费人工较大。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种可调节扭矩锁紧方法及控制系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种可调节扭矩锁紧方法及控制系统，包括支撑架和位于所述支撑架底端的伺服电机，所述伺服电机的输出端与位于所述支撑架顶端的减速机相连接，所述减速机的顶端设有导向轴，所述导向轴通过联轴器与所述减速机相连接，且所述导向轴的顶端设有活动连杆，所述活动连杆的顶端设有限位块，所述限位块通过铜套螺母与所述活动连杆相连接，所述铜套螺母根据需求选型装入活动连杆中，所述铜套螺母可以依据螺纹规格自由更换，所述铜套螺母可以依据螺纹规格自由更换，且所述限位块上设有与其相匹配的衔接销钉，所述联轴器与所述减速机之间设有支架，所述支架的顶端设有侧支撑件，所述伺服电机的底端设有与其相匹配的控制器；其中，所述限位块上设有引导孔，所述活动连杆的顶端设有螺纹孔，所述限位块的顶端设有若干均匀分布的衔接螺钉，所述限位块内设有与所述衔接螺钉相匹配的衔接螺孔，所述伺服电机通过联轴器、导向轴、活动连杆、带动铜套螺母，铜套螺母旋转螺纹孔锁紧被测件。

根据本发明的另一方面，提供了一种可调节扭矩锁紧方法，其特征在于，用于可调节扭矩控制系统，包括以下步骤：

预先设定需要的扭矩与转速；

将预先准备的工控机处理需求并控制控制器输出伺服电机控制参量；

伺服电机根据控制器输出控制参量运转；

伺服电机与减速机连接，减速机通过支架与支撑架连接；

减速机与导向轴通过联轴器及螺丝连接，活动连杆与导向轴连接；

铜套螺母根据需求选型装入活动连杆中；

被测零件穿过限位块上的引导孔，接触螺纹孔；

伺服电机通过联轴器、导向轴、活动连杆、带动铜套螺母，铜套螺母旋转螺纹孔锁紧被测件；

伺服电机的反馈扭矩到控制器，工控机比对反馈扭矩和设定扭矩；

反馈扭矩与设定扭矩相等时，工控机控制控制器控制伺服电机制动，完成锁紧动作。

根据本发明的另一方面，提供了一种可调节扭矩控制系统，用于可调节扭矩锁紧方法，包括以下步骤：

设定扭矩：T1；

所述伺服电机的额定扭矩：Tm；

所述减速机的减速比：γ；