[发明专利]临时交通标志牌识别方法、装置及设备

权利要求书

1.一种临时交通标志牌识别方法，其特征在于，包括：

获取包含交通标志牌的目标道路图像，检测所述目标道路图像中的标志牌区域；

提取所述标志牌区域中的标志信息，将所述标志信息与预设的目标信息进行匹配，若匹配失败，则对所述目标道路图像进行像素语义分割处理，获取一个或者多个参考区域；

从所述一个或者多个参考区域中确定目标区域以及对应的目标区域类型，并获取与所述目标区域类型对应的目标策略；

根据所述目标策略对所述标志牌区域和所述目标区域进行位置关系分析，确定所述交通标志牌是否为临时交通标志牌。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包含交通标志牌的目标道路图像，包括：

拍摄包含交通标识牌且标识有拍摄位置的道路图像序列；

根据所述拍摄位置的距离变化和所述交通标识牌在图像上的区域大小变化，从所述道路图像序列中确定所述目标道路图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域类型为路面，所述根据所述目标策略对所述标志牌区域和所述目标区域进行位置关系分析，确定所述交通标志牌是否为临时交通标志牌包括：

判断所述标志牌区域和路面区域是否具有交叠区域，若确定具有交叠区域，则确定所述交通标志牌为临时交通标志牌，若确定不具有交叠区域，则判断所述标志牌区域和所述路面区域之间的距离是否小于预设阈值；

若所述距离小于所述预设阈值，则确定所述交通标志牌为临时交通标志牌。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域类型为栅栏，所述根据所述目标策略对所述标志牌区域和所述目标区域进行位置关系分析，确定所述交通标志牌是否为临时交通标志牌包括：

判断所述标志牌区域和栅栏区域之间的距离是否小于预设阈值；

若所述距离小于所述预设阈值，则确定所述交通标志牌为临时交通标志牌；

若所述距离不小于所述预设阈值，则判断所述标志牌区域的高度是否低于所述栅栏区域的高度；

若是，确定所述交通标志牌为临时交通标志牌。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域类型为车辆，所述根据所述目标策略对所述标志牌区域和所述目标区域进行位置关系分析，确定所述交通标志牌是否为临时交通标志牌包括：

判断所述标志牌区域和车辆区域是否具有交叠区域；

若确定具有交叠区域，则确定所述交通标志牌为临时交通标志牌。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述标志信息与预设的目标信息进行匹配之后，还包括：

若匹配成功，则确定所述交通标志牌为临时交通标志牌。

7.一种临时交通标志牌识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取包含交通标志牌的目标道路图像，检测所述目标道路图像中的标志牌区域；

处理模块，用于提取所述标志牌区域中的标志信息，将所述标志信息与预设的目标信息进行匹配，若匹配失败，则对所述目标道路图像进行像素语义分割处理，获取一个或者多个参考区域；

确定模块，用于从所述一个或者多个参考区域中确定目标区域以及对应的目标区域类型，并获取与所述目标区域类型对应的目标策略；

识别模块，用于根据所述目标策略对所述标志牌区域和所述目标区域进行位置关系分析，确定所述交通标志牌是否为临时交通标志牌。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

拍摄包含交通标识牌且标识有拍摄位置的道路图像序列；

根据所述拍摄位置的距离变化和所述交通标识牌在图像上的区域大小变化，从所述道路图像序列中确定所述目标道路图像。