[发明专利]临时交通标志牌识别方法、装置及设备

说明书

本申请提出了一种临时交通标志牌识别方法、装置及设备，涉及人工智能领域，具体实现方案为：获取包含交通标志牌的目标道路图像，检测道路图像中的标志牌区域；提取标志牌区域中的标志信息，将标志信息与预设的目标信息进行匹配，若匹配失败，则对道路图像进行像素语义分割处理，获取一个或者多个参考区域；从一个或者多个参考区域中确定目标区域以及对应的目标区域类型，并获取与目标区域类型对应的目标策略；根据目标策略对所述标志牌区域和目标区域进行位置关系分析，确定交通标志牌是否为临时交通标志牌。由此，能够基于标牌与目标区域的位置关系识别临时交通标志牌，提高了识别效率和准确性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能技术领域，提出一种临时交通标志牌识别方法、装置及设备。

背景技术

随着智能汽车和自动驾驶技术的发展，交通标志牌对于安全行驶起到至关重要的作用。在日常生活中，临时交通标志牌十分常见，例如对于临时的施工、限速等场景通常都会设置临时交通标志牌，因此，为了丰富地图数据，在车辆行驶中提醒用户规避临时路障或减速，提高用户体验，识别临时交通标志牌具有重要意义。

目前，需要一种快速、准确识别临时交通标志牌的方案。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种临时交通标志牌识别方法，以实现识别临时交通标志牌，提高了识别效率和准确性。

本申请的第二个目的在于提出一种临时交通标志牌识别装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本申请第一方面实施例提出了一种临时交通标志牌识别方法，包括：

获取包含交通标志牌的目标道路图像，检测所述目标道路图像中的标志牌区域；

提取所述标志牌区域中的标志信息，将所述标志信息与预设的目标信息进行匹配，若匹配失败，则对所述目标道路图像进行像素语义分割处理，获取一个或者多个参考区域；

从所述一个或者多个参考区域中确定目标区域以及对应的目标区域类型，并获取与所述目标区域类型对应的目标策略；

根据所述目标策略对所述标志牌区域和所述目标区域进行位置关系分析，确定所述交通标志牌是否为临时交通标志牌。

另外，根据本申请上述实施例的临时交通标志牌识别方法还可以具有如下附加技术特征：

可选地，所述获取包含交通标志牌的目标道路图像，包括：拍摄包含交通标识牌且标识有拍摄位置的道路图像序列；根据所述拍摄位置的距离变化和所述交通标识牌在图像上的区域大小变化，从所述道路图像序列中确定所述目标道路图像。

可选地，所述目标区域类型为路面，所述根据所述目标策略对所述标志牌区域和所述目标区域进行位置关系分析，确定所述交通标志牌是否为临时交通标志牌包括：判断所述标志牌区域和路面区域是否具有交叠区域，若确定具有交叠区域，则确定所述交通标志牌为临时交通标志牌，若确定不具有交叠区域，则判断所述标志牌区域和所述路面区域之间的距离是否小于预设阈值；若所述距离小于所述预设阈值，则确定所述交通标志牌为临时交通标志牌。

可选地，所述目标区域类型为栅栏，所述根据所述目标策略对所述标志牌区域和所述目标区域进行位置关系分析，确定所述交通标志牌是否为临时交通标志牌包括：判断所述标志牌区域和栅栏区域之间的距离是否小于预设阈值；若所述距离小于所述预设阈值，则确定所述交通标志牌为临时交通标志牌；若所述距离不小于所述预设阈值，则判断所述标志牌区域的高度是否低于所述栅栏区域的高度；若是，确定所述交通标志牌为临时交通标志牌。