[发明专利]一种车载自组网的邻居发现方法及装置

权利要求书

1.一种车载自组网的邻居发现方法，其特征在于，应用于移动终端MT，所述方法包括：

获取固定终端FT中移动终端MT的分布密度，其中，所述FT架设于道路路边并且安装有用于感知的感知设备，所述MT的分布密度是由所述FT通过感知设备感知得到的，并在所述MT与所述FT之间进行邻居发现时被所述FT传输至所述MT；

根据所述MT的分布密度和所述MT的通信范围，预测所述MT的邻居MT数量；

采用公式：确定数据包的最优发射概率；其中，p_t为数据包的最优发射概率，α为所述MT选择任一波束方向的概率，N为所述邻居MT数量；

基于所述数据包的最优发射概率，与所述邻居MT之间完成互相发现。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述MT的分布密度和所述MT的通信范围，预测所述MT的邻居MT数量，包括：

确定所述MT的通信范围分别相交于所述道路路边以及所述道路路面的相交范围，作为邻居MT范围；

通过所述MT的分布密度和所述邻居MT范围，预测所述邻居MT范围内的邻居MT数量，作为预测所述MT的邻居MT数量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取固定终端FT中移动终端MT的分布密度，包括：

采用三次握手方式，在向FT发起邻居发现过程中，获取所述MT的分布密度；其中，

通过将每个时隙划分为三个子时隙，所述三个子时隙至少包括第一个子时隙以及第二个子时隙的三个子时隙；

在所述第一个子时隙向所述FT发射握手数据包，获取所述MT的分布密度，所述MT的分布密度是由所述FT在接收到握手数据包并确认所述MT为可信节点后，并在所述第二个子时隙向所述MT发射包含有MT的分布密度的反馈意见数据包。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据包的最优发射概率，与所述邻居MT之间完成互相发现，包括：

基于所述数据包的最优发射概率，采用一次握手方式和两次握手方式相混合的混合方式，向所述邻居MT发起邻居发现，与所述邻居MT之间完成互相发现；其中，

通过将每个时隙划分为三个子时隙，所述三个子时隙包括第一个子时隙、第二个子时隙及第三个子时隙；

采用所述一次握手方式，在所述第一个子时隙，以所述数据包的最优发射概率，接收到所述邻居MT的握手数据包的情况下，利用所述邻居MT的握手数据包，发现所述邻居MT的握手数据包对应的MT，其中，所述邻居MT的握手数据包包含各MT自身的信息，所述邻居MT的反馈意见数据包包含各MT已发现的所有邻居MT；

和/或，

采用两次握手方式，在所述第一个子时隙以所述数据包的最优发射概率，发射握手数据包；在所述第二个子时隙和第三个子时隙，接收到邻居MT的反馈意见数据包的情况下，利用所述邻居MT的反馈意见数据包，发现所述邻居MT的反馈意见数据包对应的MT，以及间接发现所述邻居MT的反馈意见数据包中所述邻居MT已发现的所有邻居MT。

5.一种车载自组网的邻居发现装置，其特征在于，应用于移动终端MT，所述装置包括：

获取模块，用于获取固定终端FT中移动终端MT的分布密度，其中，所述FT架设于道路路边并且安装有用于感知的感知设备，所述MT的分布密度是由所述FT通过感知设备感知得到的，并在所述MT与所述FT之间进行邻居发现时被所述FT传输至所述MT；

预测模块，用于根据所述MT的分布密度和所述MT的通信范围，预测所述MT的邻居MT数量；

第一处理模块，用于采用公式：确定数据包的最优发射概率；其中，p_t为数据包的最优发射概率，α为所述MT选择任一波束方向的概率，N为所述邻居MT数量；

第二处理模块，用于基于所述数据包的最优发射概率，与所述邻居MT之间完成互相发现。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预测模块，用于：

确定所述MT的通信范围分别相交于所述道路路边以及所述道路路面的相交范围，作为邻居MT范围；

通过所述MT的分布密度和所述邻居MT范围，预测所述邻居MT范围内的邻居MT数量，作为预测所述MT的邻居MT数量。