[发明专利]一种车载自组网的邻居发现方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种车载自组网的邻居发现方法及装置，其中方法包括：移动终端MT获取固定终端FT中MT的分布密度，其中，所述FT架设于道路路边并且安装有用于感知的感知设备，所述MT的分布密度是由所述FT通过感知设备感知得到的，并在所述MT与所述FT之间进行邻居发现时被所述FT传输至所述MT；根据所述MT的分布密度和所述MT的通信范围，MT预测所述MT的邻居MT数量以及每两个MT之间公共的邻居MT数量；基于所述邻居MT数量以及所述公共的邻居MT数量，MT确定数据包的最优发射概率；基于所述数据包的最优发射概率，从而快速地与邻居MT之间完成互相发现，能适应持续变化的VANET。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种车载自组网的邻居发现方法及装置。

背景技术

随着第五代移动通信技术(5th generation mobile networks或5thgenerationwireless systems、5th-Generation，简称5G技术)的发展，网络通信的容量更大、速度更快，因此采用5G技术的智能交通系统(Intelligent Transport System，简称ITS)中的车载自组网(Vehicular Ad Hoc Networks，简称VANET)引起广泛关注。VANET作为ITS的重要组成部分，具有低时延的数据传递功能。因此，VANET中全部终端需要不断进行邻居发现，不断更新ITS网络拓扑结构，适应不断变化的VANET。当出现紧急事件或交通建议需要通知处理终端时，就可以通过邻居发现过程中建立的连接来传递交通数据，缓解交通堵塞，减少交通事故。

为了实现上述VANET中全部终端的邻居发现，在ITS网络通过具有全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)等设备进行时间同步，并且，采用完全随机算法(Complete Random Algorithm，简称CRA)，VANET中终端使得定向天线进行定向发射定向接收(directional transmission directional reception，简称DTDR)的前提下，现有的邻居发现方法可以采用三次握手方式进行邻居发现，或者采用二次握手方式进行邻居发现，主要实现步骤包括如下：

1、在采用三次握手方式进行邻居发现的情况下，将每个时隙划分为三个子时隙。在每个时隙的第一个子时隙等概率随机选择一个波束方向，按照确定的数据包发射概率，随机的选择发射模式或者接收模式。

若在第一个子时隙选择发射模式，则发射握手数据包，并在第二个子时隙保持波束方向不变，进入接收模式；确定是否接收到了反馈意见数据包；若接收到了反馈意见数据包，则在第三个子时隙保持波束方向不变，以概率1发射确认字符数据包；

若在第一个子时隙选择接收模式并且接收到了握手数据包，则在第二个子时隙保持波束方向不变，以概率1发射反馈意见数据包，并在第三个子时隙保持波束方向不变，进入接收模式。当且仅当终端接收到确认字符数据包时，两个邻居节点之间完成了互相发现，其中，邻居节点是指与该终端可以直接通信的其他终端为一跳邻居节点，该终端通过邻居发现方法，来获取邻居节点的鉴别号码(IDentify，简称ID)、位置等信息，不断完善邻居信息表。

2、在采用两次握手方式进行邻居发现的情况下，将每个时隙划分为两个子时隙。

采用两次握手方式进行邻居发现中的第一个子时隙和第二个子时隙的步骤，与采用三次握手方式进行邻居发现中的第一个子时隙和第二个子时隙的上述步骤一致。当且仅当终端接收到反馈意见数据包时，两个邻居节点之间完成了互相发现。

上述邻居发现方法均按照等发射概率选择发射模式和接收模式，这样发现的邻居节点不准确，发现全部邻居节点需要花费更长的时间，从而确定邻居节点的速度较慢，无法适应快速变化的VANET。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车载自组网的邻居发现方法及装置，用以解决现有技术中邻居发现方法在确定邻居节点时速度较慢，无法适应快速变化的VANET的技术问题。具体技术方案如下：