[发明专利]一种智能建筑楼体砖块自动输送装置在审
申请号: | 202010148985.8 | 申请日: | 2018-09-01 |
公开(公告)号: | CN111302185A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 都函 |
主分类号: | B66B9/00 | 分类号: | B66B9/00;B66B1/14;B66C23/04;B66C23/16;B66C23/69;B66C1/06;B65G35/00 |
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地址: | 266600 山东省青岛市城*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能建筑 砖块 自动 输送 装置 | ||
1.一种智能建筑楼体砖块自动输送装置,包括楼体(1)、位于楼体(1)顶部的楼顶(2)和设置在楼体(1)内的每一层楼层(3),楼体(1)内设置有电梯井(4),电梯井(4)上端与楼顶(2)连通,其特征在于:所述电梯井(4)内上下滑动安装有升降板(7),所述升降板(7)通过多根牵引绳(6)与安装在楼顶(2)上的牵引装置(5)连接,通过牵引装置(5)带动升降板(7)在电梯井(4)内上下移动,升降板(7)上安装有伸缩吊(8),通过伸缩吊(8)将地面上放置的盛砖箱(12)吊起移动至升降板(7)上或者将盛砖箱(12)从升降板(7)上吊起放置到每一楼层(3)上;
楼体(1)内一楼布置有用于输送盛砖箱(12)的多条输送轨道(14),输送轨道(14)正下方地面上排放有多个盛砖箱(12),每个盛砖箱(12)内排放有多个砖块,每个盛砖箱(12)上安装有用于确定该盛砖箱(12)在楼体(1)一层内的位置的定位装置(42),输送轨道(14)上安装有输送装置,通过该输送装置将盛砖箱(12)吊起输送至电梯井(4)附近,方便伸缩吊(8)吊起盛砖箱(12),输送轨道(14)上靠近电梯井(4)的一端还安装有用于使移动中的输送装置停下来的限位开关(17);
每一楼层(3)上均安装有用于向楼体(1)内的控制主机(18)发送控制指令的指令输入设备(13),控制主机(18)与牵引装置(5)、定位装置(42)、指令输入设备(13)电连接,定位装置(42)将每个盛砖箱(12)的位置信息传输给控制主机(18),经过控制主机(18)处理后显示在指令输入设备(13)上供工人查看,控制主机(18)根据指令输入设备(13)发送来的指令控制输送装置将盛砖箱(12)吊起输送至电梯井(4)附近,然后控制伸缩吊(8)将该盛砖箱(12)吊起移动至升降板(7)上,之后控制牵引装置(5)将升降板(7)举升至目标楼层(3),最后控制伸缩吊(8)将升降板(7)上的盛砖箱(12)吊起放置到目标楼层(3)上;
所述盛砖箱(12)包括箱底板(28)、铰接在箱底板(28)上表面边缘处的多个箱侧板(27)和与多个箱侧板(27)固定连接的箱盖(26);
其中,多个箱侧板(27)通过锁扣(34)固定连接为一体结构。
2.根据权利要求1所述的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置,其特征在于:所述箱底板(28)下表面安装有多个用于支撑盛砖箱(12)平稳放置在地面上的底座(29)和多个用于盛砖箱(12)在地面上移动的万向轮(30);
其中,每个万向轮(30)上端竖直固定安装有电动缸(31),电动缸(31)镶嵌在箱底板(28)内;
当电动缸(31)行程为零时,万向轮(30)不与地面接触,此时,底座(29)与地面紧贴;
当电动缸(31)行程最大时,万向轮(30)与地面接触,此时,底座(29)不与地面接触;
所述箱底板(28)侧面插接有用于站人的脚踏板(32),脚踏板(32)上安装有用于控制电动缸(31)动作的脚踏开关(33)。
3.根据权利要求2所述的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置,其特征在于:每个箱侧板(27)上表面开设有多个凹槽(35),每个凹槽(35)内安装有一根挂杆(36);
所述箱盖(26)侧面上设置有用于布置转轴(37)的轴架(38),所述转轴(37)上固定安装有弹簧扣(39),所述转轴(37)一端连接有双轴电机(41),通过双轴电机(41)转动带动转轴(37)转动,转轴(37)转动带动弹簧扣(39)转动,使其自动旋入凹槽(35)内并扣接在挂杆(36)上,从而将箱盖(26)和箱侧板(27)扣接为一体;
所述箱盖(26)侧面上还镶嵌有用于为双轴电机(41)工作供电的电池(40)和用于控制双轴电机(41)动作的控制开关(25)。
4.根据权利要求1所述的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置,其特征在于:所述伸缩吊(8)包括竖直固定安装在升降板(7)上的电液推杆(9)和水平安装在电液推杆(9)上端的电动伸缩臂(10),电动伸缩臂(10)头部悬挂安装有用于吸起盛砖箱(12)的第一电磁铁(11);电液推杆(9)、电动伸缩臂(10)和第一电磁铁(11)均与控制主机(18)电连接。
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