[发明专利]一种智能建筑楼体砖块自动输送装置

说明书

本发明公开了一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，包括楼体、位于楼体顶部的楼顶和设置在楼体内的每一层楼层，楼体内设置有电梯井，电梯井上端与楼顶连通，所述电梯井内上下滑动安装有升降板，所述升降板通过多根牵引绳与安装在楼顶上的牵引装置连接，通过牵引装置带动升降板在电梯井内上下移动，升降板上安装有伸缩吊，通过伸缩吊将地面上放置的盛砖箱吊起移动至升降板上或者将盛砖箱从升降板上吊起放置到每一楼层上。有益效果在于：本发明所述的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置能够实现将一楼的砖块自动吊运至目标楼层，无需借助单臂吊或者塔吊进行吊运，省时省力，而且无需多人协同配合，人力物力成本低，实用性好。

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体涉及一种智能建筑楼体砖块自动输送装置。

背景技术

目前，在楼内建筑施工过程中，不同楼层所需的砖块一般是通过单臂吊一方一方（或用小车一车一车吊运）的将砖块吊起输送至目标楼层，整个过程需要多人协同工作，而且只适用于低楼层砖块吊运，对于中高层、高层和超高层建筑，砖块只能依靠塔吊吊运，这无疑更加费时费力。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，以解决现有技术中传统的砖块吊运方法实用性不强，吊运起来费时费力，人力物力成本较高等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现将一楼的砖块自动吊运至目标楼层，无需借助单臂吊或者塔吊进行吊运，省时省力，而且无需多人协同配合，人力物力成本低，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种智能建筑楼体砖块自动输送装置，包括楼体、位于楼体顶部的楼顶和设置在楼体内的每一层楼层，楼体内设置有电梯井，电梯井上端与楼顶连通，所述电梯井内上下滑动安装有升降板，所述升降板通过多根牵引绳与安装在楼顶上的牵引装置连接，通过牵引装置带动升降板在电梯井内上下移动，升降板上安装有伸缩吊，通过伸缩吊将地面上放置的盛砖箱吊起移动至升降板上或者将盛砖箱从升降板上吊起放置到每一楼层上；

楼体内一楼布置有用于输送盛砖箱的多条输送轨道，输送轨道正下方地面上排放有多个盛砖箱，每个盛砖箱内排放有多个砖块，每个盛砖箱上安装有用于确定该盛砖箱在楼体一层内的位置的定位装置，输送轨道上安装有输送装置，通过该输送装置将盛砖箱吊起输送至电梯井附近，方便伸缩吊吊起盛砖箱，输送轨道上靠近电梯井的一端还安装有用于使移动中的输送装置停下来的限位开关；

每一楼层上均安装有用于向楼体内的控制主机发送控制指令的指令输入设备，控制主机与牵引装置、定位装置、指令输入设备电连接，定位装置将每个盛砖箱的位置信息传输给控制主机，经过控制主机处理后显示在指令输入设备上供工人查看，控制主机根据指令输入设备发送来的指令控制输送装置将盛砖箱吊起输送至电梯井附近，然后控制伸缩吊将该盛砖箱吊起移动至升降板上，之后控制牵引装置将升降板举升至目标楼层，最后控制伸缩吊将升降板上的盛砖箱吊起放置到目标楼层上。

作为本案的重要设计，所述伸缩吊包括竖直固定安装在升降板上的电液推杆和水平安装在电液推杆上端的电动伸缩臂，电动伸缩臂头部悬挂安装有用于吸起盛砖箱的第一电磁铁；电液推杆、电动伸缩臂和第一电磁铁均与控制主机电连接。

作为本案的优化设计，所述输送轨道固定安装在多根轨道安装杆上；每根轨道安装杆均通过支撑架支撑固定在一楼地面上。

作为本案的优化设计，所述输送轨道内部设置有T型滑道，所述T型滑道下端与输送轨道下表面连通，所述T型滑道底部铺设有两条平行排列的齿条；

所述输送装置包括与齿条啮合的齿圈和镶嵌在齿圈内的轮毂电机，两个轮毂电机通过轮轴固定连接，所述轮轴中部下端悬挂安装有电动气缸，所述电动气缸下端安装有用于吸起盛砖箱的第二电磁铁；所述轮毂电机、电动气缸以及第二电磁铁均与控制主机电连接。