[发明专利]一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构

权利要求书

1.一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，包括主机架(10)和副机架(20)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的后部底面紧贴在副机架(20)的顶板的前部的中部顶面上；

所述主机架(10)的顶板的顶面固定有多个向后延伸的筋板输送槽体(11)；

所述副机架(20)的顶板的中部顶面固定有前部限位板(21)和后部限位板(22)，前部限位板(21)与后部限位板(22)之间成型有底部通槽(23)；

所述主机架(10)的顶板上固定有上支撑架(12)，上支撑架(12)上安装有前后移动机构(30)，前后移动机构(30)的移动块(31)上固定有水平支撑板(32)，水平支撑板(32)的顶面上固定有升降机构(40)，升降机构(40)的升降板(41)上安装有夹持机构(50)，夹持机构(50)处于筋板输送槽体(11)的上方；

所述夹持机构(50)包括上部移动油缸(51)和侧部移动油缸(52)；

所述上部移动油缸(51)固定在升降板(41)的中部顶面固定有的竖直板，上部移动油缸(51)的推杆穿过竖直板并固定有上移动板(57)，上移动板(57)插套在升降板(41)的第一中部横向通槽(43)，上移动板(57)的底端伸出第一中部横向通槽(43)的底面并固定在上部主移动板(53)的顶面上；

所述上部主移动板(53)的底面固定有多个左侧夹持板(54)，相邻两个左侧夹持板(54)之间具有间距；

所述升降板(41)的后部底面固定有中间连接块(55)，侧支撑板(56)固定在所有的中间连接块(55)的底面上，侧支撑板(56)的后壁面中部固定有的横向连接板上固定有侧部移动油缸(52)，侧部移动油缸(52)的推杆穿过横向连接板并固定有侧移动块(58)，侧移动块(58)的前端伸出侧支撑板(56)的中部成型有的侧移动通槽(561)并固定在后部移动板(59)的后壁面上；

所述后部移动板(59)的前壁面上固定多个右夹持板(591)，右夹持板(591)靠近对应的左侧夹持板(54)的右壁面。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的四个边部顶面均固定有条形挡边条(13)，前部的条形挡边条(13)上具有多个进料通孔(14)，进料通孔(14)与筋板输送槽体(11)的前端进料口相通。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，其特征在于：所述上支撑架(12)包括两个侧板和上顶板，上顶板的底面两侧固定在侧板的顶面上，侧板的下部焊接固定在主机架(10)的顶板的左右两侧壁上；

所述上顶板的后部处于副机架(20)的顶板的中部上方；

所述前后移动机构(30)结构为，上顶板的左右两侧的前部底面固定有前连接板(33)，上顶板的左右两侧的后部底面固定有后连接板(34)，两个传动螺杆(35)的端部通过轴承铰接在对应的前连接板(33)或后连接板(34)上，移动块(31)螺接在对应的一个传动螺杆(35)上；

所述前连接板(33)或后连接板(34)上固定有驱动电机(36)，驱动电机(36)带动对应的传动螺杆(35)转动。

4.根据权利要求3所述的一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，其特征在于：所述驱动电机(36)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆(35)的一端具有的花键孔中。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，其特征在于：所述升降机构(40)包括至少一个升降油缸(42)，升降油缸(42)固定在水平支撑板(32)的顶面上，升降油缸(42)的推杆穿过水平支撑板(32)并固定在升降板(41)的顶面上，升降板(41)处于水平支撑板(32)的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，其特征在于：所述上支撑架(12)的上顶板上成型有至少一个前后延伸的移动通槽(15)，升降油缸(42)插套在对应的移动通槽(15)中。