[发明专利]一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构

说明书

本发明公开了一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，包括主机架和副机架，所述主机架的顶板的后部底面紧贴在副机架的顶板的前部的中部顶面上；所述主机架的顶板的顶面固定有多个向后延伸的筋板输送槽体；所述副机架的顶板的中部顶面固定有前部限位板和后部限位板，前部限位板与后部限位板之间成型有底部通槽；所述主机架的顶板上固定有上支撑架。本发明可以自动抓取放置在筋板输送槽体上的加强筋板，并移动压靠到待焊接的底板上进行拼装，方便后续人工或机械连续焊接，其大大加快焊接效率，而且无需焊工单手取料扶持，大大降低人工劳动量。

技术领域

本发明涉及工程机械制造设备技术领域，更具体的说涉及一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构。

背景技术

现有的工程机械中用其需要用到很多的机械臂或箱梁，而机械臂或箱梁一般是具有多个侧板体和内部的加强筋板焊接固定而成；

而在制作时，其一般是将需要焊接的箱体的底板放置在地面上，然后，逐个将加强筋板放置在底板上，进行焊接，其需要人工逐一拿取加强筋板再焊接，其实现需要单手扶持加强筋板，另一只手再点焊固定，然后，再进行完整焊接，其效率低，效果差，而且由于焊接一般是人工蹲在地面上焊接，其取料焊接体力耗损更大，人工劳动量相当大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，它可以自动抓取放置在筋板输送槽体上的加强筋板，并移动压靠到待焊接的底板上进行拼装，方便后续人工或机械连续焊接，其大大加快焊接效率，而且无需焊工单手取料扶持，大大降低人工劳动量。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种工程机械的机械臂或箱梁的内部加强筋拼装机构，包括主机架和副机架，所述主机架的顶板的后部底面紧贴在副机架的顶板的前部的中部顶面上；

所述主机架的顶板的顶面固定有多个向后延伸的筋板输送槽体；

所述副机架的顶板的中部顶面固定有前部限位板和后部限位板，前部限位板与后部限位板之间成型有底部通槽；

所述主机架的顶板上固定有上支撑架，上支撑架上安装有前后移动机构，前后移动机构的移动块上固定有水平支撑板，水平支撑板的顶面上固定有升降机构，升降机构的升降板上安装有夹持机构，夹持机构处于筋板输送槽体的上方。

所述主机架的顶板的四个边部顶面均固定有条形挡边条，前部的条形挡边条上具有多个进料通孔，进料通孔与筋板输送槽体的前端进料口相通。

所述上支撑架包括两个侧板和上顶板，上顶板的底面两侧固定在侧板的顶面上，侧板的下部焊接固定在主机架的顶板的左右两侧壁上；

所述上顶板的后部处于副机架的顶板的中部上方；

所述前后移动机构结构为，上顶板的左右两侧的前部底面固定有前连接板，上顶板的左右两侧的后部底面固定有后连接板，两个传动螺杆的端部通过轴承铰接在对应的前连接板或后连接板上，移动块螺接在对应的一个传动螺杆上；

所述述前连接板或后连接板上固定有驱动电机，驱动电机带动对应的传动螺杆转动。

所述驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的一端具有的花键孔中。

所述升降机构包括至少一个升降油缸，升降油缸固定在水平支撑板的顶面上，升降油缸的推杆穿过水平支撑板并固定在升降板的顶面上，升降板处于水平支撑板的正下方。

所述上支撑架的上顶板上成型有至少一个前后延伸的移动通槽，升降油缸插套在对应的移动通槽中。

所述夹持机构包括上部移动油缸和侧部移动油缸；