[发明专利]一种零件折弯方法

权利要求书

1.一种零件折弯方法，其特征在于，

所述零件包括壳体、塞柱、多根第一端子和多根第二端子，壳体包括基板以及自基板的边缘伸出的一圈侧壁，侧壁的外侧伸出有筒状部，侧壁上还开设有多个与筒状部连通的通孔，第一端子和第二端子均插设于塞柱的一端的端部，每根第一端子和每根第二端子均对应一个通孔，侧壁的与通孔相对的位置设有缺口；

所述方法采用的折弯治具包括：

零件抵顶机构，零件抵顶机构包括第一顶块和第一驱动机构，第一驱动机构采用第四气缸，第一顶块与第四气缸的伸缩杆的端部固定连接；第四气缸驱动所述第一顶块沿第一直线运动；

端子折弯机构和第二驱动机构，第二驱动机构采用第二气缸，所述第二气缸用于驱动所述端子折弯机构沿第二直线运动，所述第二直线与所述第一直线平行；

所述端子折弯机构包括第二顶块，第二顶块与第一顶块相对设置，第二顶块的朝向第一顶块的一端向上突起有第一凸起部，第一凸起部的上端凹陷有多道限位槽，此处的限位槽的数目与第一端子的数目一致并且限位槽与第一端子一一对应；

所述端子折弯机构还包括端子插设机构和第三驱动机构；所述第三驱动机构采用旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴的轴线即为第一轴线，所述旋转气缸用于驱动所述端子插设机构绕第一轴线旋转，所述第一轴线垂直于第二直线；端子插设机构包括第一固定板、第一移动板、工作块、第四驱动机构，工作块与第一移动板固定连接，工作块的端部开设有多个适于零件的第一端子插入的插孔，插孔与限位槽一一对应，所述第四驱动机构为第三气缸，第三气缸的缸体通过第三连接块与第一固定板固定连接，第三气缸的伸缩杆与第一移动板固定连接；

限位块和运送机构，限位块的顶面凹陷有适于零件的壳体放置的凹槽，限位块位于第一顶块与第二顶块之间；运送机构能够将限位块在操作工位与上料工位之间移动；当限位块位于上料工位的时候，放置在凹槽内的零件的筒状部以及塞柱指向第一顶块，而第一端子的端部和壳体的缺口对准第二顶块；

所述方法包括如下步骤：

S1、将零件放置在限位块顶面的凹槽中，运送机构将限位块运送到操作工位；

S2、启动第二气缸，所述第二气缸驱动端子折弯机构向零件的方向移动；当第二顶块的端部自壳体的缺口穿过并抵顶于壳体的侧壁的内侧时，第二气缸暂停；此时第一端子插设于对应的插孔中，并且第一端子的一部分位于对应的限位槽中；

S3、启动第四气缸，所述第四气缸驱动第一顶块向零件的方向移动；当第一顶块将塞柱抵顶至塞柱的端部接触到壳体的侧壁时，第四气缸暂停；

S4、启动旋转气缸，所述旋转气缸驱动端子插设机构旋转角度A后，旋转气缸暂停；

S5、启动第三气缸，所述第三气缸驱动工作块向远离第一凸起部的方向移动，当第一端子完全位于插孔外的时候，第三气缸暂停。

2.根据权利要求1所述的一种零件折弯方法，其特征在于：

所述运送机构包括第三滑轨，所述限位块的底部固定有第三滑块，所述第三滑块滑动配合于所述第三滑轨；

第五气缸，所述第五气缸的伸缩杆的端部与所述限位块固定连接；

步骤S1具体包括：

S101、所述限位块位于上料工位，零件被放置在所述限位块顶面的凹槽中；

S102、启动所述第五气缸，当所述第五气缸驱动所述限位块移动到达操作工位时，所述第五气缸暂停。

3.根据权利要求2所述的一种零件折弯方法，其特征在于：

在步骤S5之后还包括：

S6、启动所述第四气缸，所述第四气缸驱动所述第一顶块向远离所述第二顶块的方向移动；启动所述第二气缸，所述第二气缸驱动所述第二顶块向远离所述第一顶块的方向移动；当所述第一顶块和所述第二顶块之间的距离达到预设距离时，所述第四气缸和所述第二气缸暂停；

S7、启动旋转气缸，所述旋转气缸驱动端子插设机构旋转角度-A后，所述旋转气缸暂停；

S8、启动所述第三气缸，所述第三气缸驱动所述工作块向靠近所述第一凸起部的方向移动；当所述工作块的端部抵顶于所述第一凸起部时，所述第三气缸暂停；

S9、启动所述第五气缸，当所述第五气缸驱动所述限位块到达上料工位时，所述第五气缸暂停；

S10、将零件移出所述限位块顶面的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种零件折弯方法，其特征在于：

在步骤S10后还包括：

S11：重复步骤S1~S10。