[发明专利]一种零件折弯方法

说明书

本发明提供了一种零件折弯方法，包括：S1、零件被放置在限位块顶面的凹槽中，运送机构将限位块运送到操作工位；S2、启动第二气缸，所述第二气缸驱动端子折弯机构向零件的方向移动；当第二顶块的端部自壳体的缺口穿过并抵顶于侧壁的内侧时，第二气缸暂停；S3、启动第四气缸，当第一顶块将塞柱抵顶至塞柱的端部接触到侧壁时，第四气缸暂停；S4、启动旋转气缸，所述旋转气缸驱动端子插设机构旋转角度A后，旋转气缸暂停；S5、启动第三气缸，所述第三气缸驱动工作块向远离第一凸起部的方向移动，当第一端子完全位于插孔外的时候，第三气缸暂停。这种零件折弯方法能够将零件的塞柱压入筒状部中，并且能够对第一端子进行折弯，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及自动加工技术领域，尤其涉及一种零件折弯方法。

背景技术

如图10所示，需要加工的零件包括壳体701、塞柱702、多根第一端子703和多根第二端子704。壳体701包括基板7011以及自基板7011的边缘伸出的一圈侧壁7012，侧壁7012的外侧伸出有筒状部7013，侧壁7012上还开设有多个与筒状部7013连通的通孔。第一端子703和第二端子704均插设于塞柱702的一端的端部，每根第一端子703和每根第二端子704均对应一个通孔。侧壁7012的与通孔相对的位置设有缺口7014。

在装配的时候，需要将塞柱702的插设有第一端子703和第二端子704的一端插设到筒状部7013中，并且使得第一端子703和第二端子704穿过其对应的通孔，此时第二端子704相对于第一端子703更靠近基板7011，而塞柱702与筒状部7013紧配，并且第一端子703的端部指向缺口7014。接着要将第一端子703进行折弯。

由于在实际生产中上述零件是批量生产的，若使用人工逐个进行装配和折弯会导致工作效率低，因此有必要设计出一种零件折弯方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决需要对零件进行批量折弯的问题，本发明提供了一种零件折弯方法来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种零件折弯方法，包括：

S1、零件被放置在限位块顶面的凹槽中，运送机构将限位块运送到操作工位；

S2、启动第二气缸，所述第二气缸驱动端子折弯机构向零件的方向移动；当第二顶块的端部自壳体的缺口穿过并抵顶于侧壁的内侧时，第二气缸暂停；此时第一端子插设于对应的插孔中，并且第一端子的一部分位于对应的限位槽中；

S3、启动第四气缸，所述第四气缸驱动第一顶块向零件的方向移动；当第一顶块将塞柱抵顶至塞柱的端部接触到侧壁时，第四气缸暂停；

S4、启动旋转气缸，所述旋转气缸驱动端子插设机构旋转角度A后，旋转气缸暂停；

S5、启动第三气缸，所述第三气缸驱动工作块向远离第一凸起部的方向移动，当第一端子完全位于插孔外的时候，第三气缸暂停。

作为优选，所述运送机构包括第三滑轨，所述限位块的底部固定有第三滑块，所述第三滑块滑动配合于所述第三滑轨；

第五气缸，所述第五气缸的伸缩杆的端部与所述限位块固定连接；

步骤S1具体包括：

S101、所述限位块位于上料工位，零件被放置在所述限位块顶面的凹槽中；

S102、启动所述第五气缸，当所述第五气缸驱动所述限位块移动到达操作工位时，所述第五气缸暂停。

作为优选，在步骤S5之后还包括：

S6、启动所述第四气缸，所述第四气缸驱动所述第一顶块向远离所述第二顶块的方向移动；启动所述第二气缸，所述第二气缸驱动所述第二顶块向远离所述第一顶块的方向移动；当所述第一顶块和所述第二顶块之间的距离达到预设距离时，所述第四气缸和所述第二气缸暂停；