[发明专利]一种智能上下料设备

权利要求书

1.一种智能上下料设备，其特征在于，包括：送料小车、物料托盘、自动上下料机构、机架、机械臂固定台、六轴机械臂一、六轴机械臂二和CCD视觉系统，所述的自动上下料机构设置于机架的前端，所述的自动上下料机构包括有上料组件、水平移送组件和下料组件，所述的上料组件和下料组件相邻设置于机架的底板之上，所述的水平移送组件运行于上料组件和下料组件之间，所述的送料小车用于搬运物料托盘至上料组件所具有的推进位置，所述的物料托盘装载待加工工件，所述的上料组件将物料托盘运送至上料组件的最高位置，所述的机械臂固定台设置于机架的上端，所述的六轴机械臂一安装于机械臂固定台的一侧，所述六轴机械臂一夹取位于上料组件具有的最高位置的物料托盘上的待加工工件进行第一道工序加工，所述的水平移送组件将物料托盘从上料组件具有的最高位置移送至下料组件的最高位置，所述的六轴机械臂二安装于机械臂固定台的另一侧，所述的六轴机械臂二夹取位于下料组件最高位置的物料托盘上的待加工工件进行第二道工序加工，所述的下料组件将物料托盘从下料组件的最高位置运送至下料组件所具有的推出位置，所述的送料小车将装载已完成加工工件的物料托盘推出自动上下料机构，所述的CCD视觉系统设置于搬运机构的上方,拍照检测物料托盘上的待加工工件的具体位置。

2.根据权利要求1所述的智能上下料设备，其特征在于，所述的机架包括有导向块、导向限位螺丝、缓冲器、接近感应器和升降限位感应器，所述的导向块安装固定在机架的底板之上，所述的导向限位螺丝和缓冲器安装于导向块的上端，所述的接近感应器安装于导向块之上发送送料小车的到位信号到上料电机和下料电机，所述的升降限位感应器安装于机架的两侧。

3.根据权利要求1所述的智能上下料设备，其特征在于，所述的物料托盘包括有托盘立柱、托盘定位孔和托盘立柱定位孔，所述的四个托盘立柱设置于物料托盘的四个角，所述的四个托盘定位孔设置于物料托盘的上下两端，所述的托盘立柱定位孔设置于物料托盘的托盘立柱背面，所述的托盘立柱和托盘立柱定位孔同轴设置。

4.根据权利要求1所述的智能上下料设备，其特征在于，所述的送料小车具有送料定位立柱、送料托架和导向槽板，所述的送料定位立柱设置于送料托架上，所述的导向槽板位于送料托架的下方具有开槽与导向块相匹配。

5.根据权利要求1所述的智能上下料设备，其特征在于，所述的上料组件包括有上料托架、上料定位立柱、上料电机和上料立柱，所述的上料电机和上料立柱安装固定在机架的底板之上，所述的上料立柱贯穿上料托架，所述的上料定位立柱安装于上料托架之上，用于固定送料小车送来的多层物料托盘，所述的上料电机带动上料托架沿上料立柱升降。

6.根据权利要求1所述的智能上下料设备，其特征在于，所述的水平移送组件包括有到料光电、水平移送托架、水平移送定位立柱、水平移送滑轨、水平移送电机、传送带和水平移送支架，所述的到料光电安装在水平移送支架的左侧，所述的水平移送滑轨设置于水平移送支架的两侧，所述的水平移送托架安装固定于水平移送滑轨之上，所述的水平移送定位立柱安装固定于水平移送托架之上，所述的水平移送电机安装于机架的背面，由传送带与水平移送支架相连带动水平移送托架在水平移送滑轨上移动。

7.根据权利要求1所述的智能上下料设备，其特征在于，所述的下料组件包括有下料托架、下料定位立柱、下料电机和下料立柱，所述的下料电机和下料立柱安装固定在机架的底板之上，所述的下料立柱贯穿连接下料托架，所述的下料立柱安装于下料托架之上，所述的下料电机带动下料托架沿下料立柱升降。

8.根据权利要求1所述的智能上下料设备，其特征在于，所述的CCD视觉系统包括有CCD视觉系统立柱、CCD镜头和光源，所述的CCD视觉系统立柱安装于机械臂固定台的上方，所述的CCD镜头安装于CCD视觉系统立柱上，所述的光源安装于CCD镜头的下方，方便CCD镜头透过光源进行清晰的拍照检测。