[发明专利]一种智能上下料设备

说明书

本申请公开了一种智能上下料设备，包括：送料小车、物料托盘、机架、自动上下料机构、机械臂工作平台、六轴机械臂一、六轴机械臂二和CCD视觉系统，自动上下料机构包括上料组件、水平移送组件和下料组件，上料组件和下料组件相邻设置于机架的前端，水平移送组件运行于上料组件和下料组件的之间，机械臂固定台设置于机架的上端，六轴机械臂一设置于机械臂固定台的一侧，六轴机械臂二设置于机械臂固定台的另一侧，CCD视觉系统设置于机械臂固定台的上方。本申请的智能上下料可适应不同机床的加工要求，自动上下料机构和搬运机构设置于同一机架节省占地面积并且可完成两道加工工序，提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及物料自动上下料加工领域，具体提出一种智能上下料设备。

背景技术

在机械加工中，加工物料的输送是极其重要的环节，上下料的输送效率决定了加工过程的整体效率。现今上下料设备大多采用机械臂与上下料机构分离形式，设备占地面积大；又如在加工复杂产品时，上下料设备、机械臂与机床协作完成第一道加工工序后，上下料设备需要将加工件匹配到另外的加工机床上再进行第二道加工工序，不能将两道工序合并在一台机床上加工。现有的上下料设备存在着产品输送效率低，加工物料输送不能满足现有的高效生产需求。

发明内容

本申请的目的在于克服现有自动上下料设备占地面积大及适用性低的问题提出的一种可实现智能上下料，能够同时进行两道加工工序的设备，占地面积小且有效提高产品的生产效率。

为了实现上述目的，本申请的解决方案是：

本申请提出了一种智能自动上下料设备，其特征在于，包括送料小车、物料托盘、自动上下料机构、机架、六轴机械臂一、六轴机械臂二、机械臂固定台和CCD视觉系统，所述的自动上下料机构安装设置于机架的前端，自动上下料机构包括有上料组件、水平移送组件和下料组件，所述的上料组件和下料组件相邻设置，所述的水平移送组件运行于上料组件和下料组件之间，所述的机械臂固定台固定于机架的上端，所述的六轴机械臂一安装固定在机械臂固定台一侧，所述的六轴机械臂二安装固定在机械臂固定台的另一侧，所述的CCD视觉系统设置于机械臂固定台的上方，所述的CCD视觉系统包括有CCD视觉系统立柱、CCD镜头和光源。所述的送料小车将装载着待加工工件的物料托盘送至上料组件的推进位置，所述的上料组件将物料托盘送至上料组件具有的最高位置，所述的CCD镜头拍照检测代加工工件的具体位置，所述的六轴机械臂一夹取位于上料组件具有的最高位置的物料托盘上的待加工工件进行第一道工序加工，加工完成后六轴机械臂一再将工件放回物料托盘的原处，由水平移送组件将完成第一道工序加工的物料托盘送至下料组件的最高位置，所述的CCD镜头再次进行拍照检测工件具体位置，再由六轴机械臂二夹取位于下料组件最高位置的物料托盘上的工件进行第二道工序加工，所述的下料组件承接完成两道工序加工的物料托盘，待物料托盘上的待加工件全部完成两道加工工序后，下料组件带着物料托盘下降至下料组件的推出位置，送料小车精准到位再由送料小车承接下料组件送来的物料托盘推出自动上下料机构。

本申请的一种智能上下料设备的送料小车，包括有送料定位立柱、送料托架和导向槽板，所述的送料托架上具有四个送料定位立柱用于稳定地承接多个叠加的物料托盘，所述的物料托盘具有四个托盘定位孔和四个托盘立柱，所述的物料托盘的背面还具有托盘立柱定位孔保证物料托盘稳定叠加堆放，所述的托盘立柱和托盘立柱定位孔同轴设置。

本申请的一种智能上下料设备的机架上安装设置有导向块、导向限位螺丝、缓冲器、接近感应器和升降限位感应器，所述的送料小车在导向块和导向限位螺丝的引导下，精准地将多个叠加的物料托盘送到自动上下料机构，所述的送料小车的导向槽板到达导向块后，所述的缓冲器对小车有个缓冲的力保证物料托盘的稳定性，所述的接近感应器安装于导向块之上发送送料小车的到位信号到上料电机和下料电机，所述的升降限位感应器安装于机架的两侧设置上料托架和下料托架的升降高度。