[发明专利]多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置及方法

权利要求书

1.一种多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法，其特征在于，所述多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法包括以下步骤：

步骤一，通过定位程序进行待装配区域的定位：

(1)针对采集到的待装配区域的图像信息，进行图像表面平整区域的识别；

(2)若识别到平整区域，则对识别出的平整区域进行勾画；若未识别到平整区域，则返回步骤“(1)”；

(3)计算所勾画出的平整区域的灰度数值；

(4)针对所采集到的图像对所勾画出的平整区域进行抠除处理；

(5)返回并重复步骤“(1)”，直至计算出的平整的区域的灰度数值最大时，则停止区域定位；

步骤二，通过吊车根据区域定位信息对待装配区域的墙片进行吊装，并保持吊装操作直至完成吊装；通过宽度确定程序进行建筑物和墙片之间填充层宽度的调整；确定填充层宽度后，通过灌装程序根据填充层宽度调整结果对填充层进行混凝土灌注；

步骤三，通过主控机控制垂直度测定程序进行填充层垂直度的测定，通过水平度测定程序进行填充层水平度的测定；通过参数设定程序根据垂直度和水平度的测量结果进行垂直度和水平度参考数值范围的设定；

步骤四，通过分析程序进行垂直度和水平度分析，得到实际垂直度和水平度是否合格的分析结果：(I)获取填充层水平方向和垂直方向的图像，分别为第一图像和第二图像；所述第一图像和第二图像为对所述目标对象的不同组成具有不同加权；

(II)分别处理第一图像和第二图像并获得对应的第一参数和第二参数；输出所述第一参数和第二参数的特征点；

(III)以针对所述输出的特征点的信息为基础从针对所述图像中分别选择两个特征点；

(IV)得到第一图像和第二图像偏离信息，即为水平度偏离数据和垂直度偏离数据；

步骤五，如步骤四获得的实际垂直度和水平度均合格，则进行步骤六；否则，通过校正程序进行填充层垂直度和水平度的校正：1)根据可配置于不同距离处的图片的、配置于第一距离和第二距离处的图片的测距结果，检测倾斜误差和测距特性的偏移量；

2)根据配置于所述第一距离处的图片的测距结果，检测测距特性的偏移量；

3)对于填充层的中央部，利用由所述倾斜误差和测距特性的偏移量，决定所述测距误差的调整值；

4)对填充层的周边部，利用由所述测距特性的偏移量、以及由所述倾斜误差，决定所述测距误差的调整值；

步骤六，通过强度测定程序进行混凝土强度的测定，通过按压装置利用按压程序进行墙片的压实；通过存储器存储待装配区域的定位信息、填充层宽度调整结果、垂直度和水平度参考数值范围、分析校正结果以及强度测定结果。

2.如权利要求1所述的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法，其特征在于，步骤一中，所述步骤(3)的计算所勾画出的平整区域的灰度数值的方法，包括：

获取平整区域图像中各像素的灰度值，得到灰度矩阵；

根据所述灰度矩阵中行/列灰度分布趋势，得到均衡数组，并计算所述均衡数组中的各数值；

根据所述均衡数组的各数值修正所述灰度矩阵，根据修正后的灰度矩阵得到所述平整区域整体的灰度数值。

3.如权利要求2所述的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法，其特征在于，所述计算所述均衡数组中的各数值的公式为：

式中，所述bj是所述均衡数组b(n)中第j个数值，所述j是小于或等于所述n的正整数；ai是所述灰度矩阵中第i行的灰度值和；所述a^，j是第j行灰度待定值。

4.如权利要求1所述的多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法，其特征在于，步骤四中，所述步骤(II)的输出第一参数和第二参数的特征点的方法，包括：

根据SURF算法对第一参数和第二参数的特征点进行匹配，获得多个特征点对；

根据预先设置的斜率阈值和距离阈值对所述第一参数和第二参数的特征点对进行过滤，获得特征点对集合；

通过输出程序输出所述第一参数和第二参数的特征点对集合。