[发明专利]多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置及方法

说明书

本发明属于建设施工技术领域，公开了一种多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置及方法，所述多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置包括：区域定位模块、墙片吊装模块、填充层宽度调整模块、混凝土灌注模块、中央控制模块、垂直度测定模块、水平度测定模块、参数预设模块、分析模块、校正模块、强度测定模块、压实模块、数据存储模块。本发明对待装配区域进行定位，能够实现增加目标图像清晰度的效果；通过对填充层的垂直度和平整度的测定，能够实现墙片的垂直度和水平度的调整；在吊装施工前进行找平，墙片就位后直接满足垂直度和平整度的要求，能够显著提高墙片的吊装效率；在进行混凝土强度测定后压实，墙片的固定效果更好。

技术领域

本发明属于建设施工技术领域，尤其涉及一种多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置及方法。

背景技术

目前，装配式建筑是指在工厂统一预制好各个构件集装运输到工地，在工地进行装配而成的建筑。早在20世纪初人们就提出装配化施工的想法，由于第二次世界大战后，欧洲国家以及日本等国进行恢复性建设，促进了装配式建筑的发展，到60年代，装配式建筑得到大量推广。经过近10年的努力发展，我们的装配化建筑已经取得突破性进展，处于世界领先地位，但大多技术还是习惯采用传统理念设计，还有很大的发展空间。装配化建筑具有节约建筑材料和水资源、减少建筑施工带来的污染、结构稳固、节约劳动力成本等特点。但是，现有的装配化建筑技术存在装配时找平操作复杂，装配效率低的问题；并且找平误差大，装配效果差。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的装配化建筑技术存在装配时找平操作复杂，装配效率低的问题；并且找平误差大，装配效果差。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平装置及方法。

本发明是这样实现的，一种多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法，所述多功能集块建筑装配化施工楼面组合式找平方法包括以下步骤：

步骤一，通过定位程序进行待装配区域的定位：(1)针对采集到的待装配区域的图像信息，进行图像表面平整区域的识别；

(2)若识别到平整区域，则对识别出的平整区域进行勾画；若未识别到平整区域，则返回步骤“(1)”；

(3)计算所勾画出的平整区域的灰度数值；

(4)针对所采集到的图像对所勾画出的平整区域进行抠除处理；

(5)返回并重复步骤“(1)”，直至计算出的平整的区域的灰度数值最大时，则停止区域定位。

步骤二，通过吊车根据区域定位信息对待装配区域的墙片进行吊装，并保持吊装操作直至完成吊装；通过宽度确定程序进行建筑物和墙片之间填充层宽度的调整；确定填充层宽度后，通过灌装程序根据填充层宽度调整结果对填充层进行混凝土灌注。

步骤三，通过主控机控制垂直度测定程序进行填充层垂直度的测定，通过水平度测定程序进行填充层水平度的测定；通过参数设定程序根据垂直度和水平度的测量结果进行垂直度和水平度参考数值范围的设定。

步骤四，通过分析程序进行垂直度和水平度分析，得到实际垂直度和水平度是否合格的分析结果：(I)获取填充层水平方向和垂直方向的图像，分别为第一图像和第二图像；所述第一图像和第二图像为对所述目标对象的不同组成具有不同加权；

(II)分别处理第一图像和第二图像并获得对应的第一参数和第二参数；输出所述第一参数和第二参数的特征点；

(III)以针对所述输出的特征点的信息为基础从针对所述图像中分别选择两个特征点；

(IV)得到第一图像和第二图像偏离信息，即为水平度偏离数据和垂直度偏离数据。