[发明专利]单件分离装置的分离方法

权利要求书

1.单件分离装置的分离方法，其特征在于：所述单件分离装置包括上包线（1），所述上包线的输出端与靠边机（2）的输入端衔接，所述靠边机（2）的输出端设置有由其所要靠向一侧向另一侧依次排布的第一输送线（3）、反向靠边机（4），所述第一输送线（3）的输出端与第二输送线（5）衔接，所述分离方法包括如下步骤：

S1,大量包裹进入上包线（1）以第一输送速度向靠边机（2）方向移动；

S2，包裹进入到靠边机（2）以第二输送速度向第一输送线（3）所在侧靠边并前移，所述第二输送速度大于第一输送速度；

S3，进入到第一输送线（3）的包裹以第三输送速度向第二输送线（5）方向移动，第三输送速度大于第二输送速度；

S4，进入到第二输送线（5）的包裹以第四输送速度进行输送，第四输送速度大于第三输送速度；

S5,未进入到第一输送线（3）的包裹进入到所述反向靠边机（4）靠向相反侧；

所述反向靠边机（4）的外侧并排设置有第三输送线（7），所述反向靠边机（4）的两侧具有高度差，其第一侧的输送面位于所述第一输送线（3）的输送面的下方，其第二侧的输送面与所述第三输送线（7）的输送面匹配，所述第二输送线（5）的输入端与第三输送线（7）的输出端衔接，且其上靠近所述第三输送线（7）的一侧设置有下料辊筒（8），所述下料辊筒（8）由动力源驱动，所述下料辊筒（8）常态下保持转动状态；在所述S3步骤中确定第一输送线（3）和第三输送线（7）上架设有大包裹时，控制装置在大包裹输送至第二输送线（5）时，控制下料辊筒（8）停止转动，至大包裹移动至下料辊筒（8）外部时恢复转动。

2.根据权利要求1所述的单件分离装置的分离方法，其特征在于：所述第二输送线为多段，且输送速度递增。

3.根据权利要求1所述的单件分离装置的分离方法，其特征在于：所述S3步骤还包括如下过程：

在确定第一输送线和第三输送线上有大包裹时，识别第一输送线上是否存在与大包裹并行的包裹；如不存在时，则执行S8；如存在，则执行S9；

S8,控制装置控制下料辊筒在大包裹移动至第二输送线时停止，且在大包裹移出到下料辊筒远端外时，下料辊筒恢复转动下料；

S9,控制装置控制下料辊筒保持转动以向第二输送线外侧下料。

4.根据权利要求1所述的单件分离装置的分离方法，其特征在于：所述第一输送线（3）包括多条并行的窄带输送线（31），每条窄带输送线（31）具有独立的动力源且连接控制装置，在所述S3步骤中，所述控制装置根据异常识别装置（6）采集的数据确定第一输送线（3）上是否存在并行包裹来控制每条窄带输送线（31）工作以使所述第一输送线（3）上的包裹逐一输出。

5.根据权利要求4所述的单件分离装置的分离方法，其特征在于：所述异常识别装置（6）是图像采集装置、激光传感器、光电传感器中的一种或多种的组合。

6.根据权利要求4所述的单件分离装置的分离方法，其特征在于：所述S3步骤包括，

S31,包裹进入到第一输送线（3）输送经过异常识别装置（6）确认是否有并行包裹；

S32,当确定存在并行包裹时，调整全部或部分所述窄带输送线的状态以使并行包裹完全错开，然后调整的窄带输送线恢复正常输送；

S33,当确定不存在并行包裹时，各所述窄带输送线（31）等速输送。

7.根据权利要求4所述的单件分离装置的分离方法，其特征在于：所述第一输送线（3）还包括位于窄带输送线（31）及反向靠边机（4）之间的偏转轮/球分拣机（32），所述偏转轮/球分拣机（32）根据所述控制装置的信号工作以使所述第一输送线（3）上的包裹逐一输出。

8.根据权利要求7所述的单件分离装置的分离方法，其特征在于：所述S3步骤包括如下步骤：

S310, 包裹进入到第一输送线（3）输送经过异常识别装置（6）确认是否有并行包裹；

S320, 如存在并行包裹，偏转轮/球分拣机（32）变向将其上的包裹向反向靠边机（4）侧输出至反向靠边机（4）上后恢复原有运行状态；

S320，如不存在并行包裹，窄带输送线（21）和偏转轮/球分拣机（22）保持相同的方向和输送速度进行输送。