[发明专利]单件分离装置的分离方法

说明书

本发明揭示了单件分离装置的分离方法，包括如下步骤：S1,大量包裹随上包线以第一输送速度向靠边机方向移动；S2，包裹进入到靠边机以大于第一输送速度的第二输送速度向第一输送线所在侧靠边并前移；S3，进入到第一输送线的包裹以大于第二输送速度的第三输送速度向第二输送线方向移动，S4，进入到第二输送线的包裹以大于第三输送速度的第四输送速度进行输送；S5,未进入到第一输送线的包裹进入到反向靠边机靠向相反侧。本方案通过不断提高不同输送线的输送速度，从而可以通过相邻两个输送线之间的速度差使存在一定上下叠放关系的包裹能够被分离，可以解决现有技术中所需要通过爬坡输送线来解决叠加的包裹的问题，且能够适用于绝大多数包裹的单件分离。

技术领域

本发明涉及物流分拣领域，尤其是单件分离装置的分离方法。

背景技术

在物流分拣领域，在自动化分拣系统上包时，通常需要包裹逐一进行供应，传统的包裹分离是通过人工来实现，劳动强度大，因此各大物流设备企业竞相研发单件分离设备。

如申请号为201821996014 .3所揭示的实现包裹单件分离的双通道系统，其通过两个水平输送机将包裹输送至分拣区的包裹上下分离输送机上，通过两段连续的大角度爬坡输送机将上下叠加的包裹分离开来，经由水平积放输送机传输，将包裹送入到后端的包裹归中滚筒输送机上，所述包裹归中滚筒输送机将包裹集中向左侧的窄带输送机上，对于进入到窄带输送机上的包裹继续向前输送，未进入到所述窄带输送机上的包裹由归中滚筒输送机输送至包裹归外滚筒输送机上，再经由分离滑槽一进入包裹回流输送机上，再次流入系统前端进行重新分离；对于进入到窄带输送机上的包裹则继续向前输送，经过分离滚筒输送机进行二次分离，对于分离后留在所述分离滚筒输送机上的包裹，由所述分离滚筒输送机合流后继续向前输送至下料区，并经由下料区的包裹靠边滚筒输送机和积放输送机将包裹送至后续的自动分拣系统。

但是这种结构存在一定的问题：

1.首先这种结构中需要通过设置包裹上下分离输送机使上下叠加的包裹分离，造成了整体结构的复杂性。

2.由于窄带输送机两侧存在两条包裹归中滚筒输送机，因此两条包裹归中滚筒输送机同时向窄带输送机输送包裹时，一方面存在包裹相互干涉的问题，影响到了包裹在窄带输送机上的稳定输送。另一方面，也很容易造成一些较薄的包裹（尤其是袋装的包裹）出现叠加（一个包裹的部分或全部压在另一个包裹上）的问题或者一些较窄的包裹出现并行输送的问题，这些都使得单件分离无法实现，降低了单件分离的有效性。

3.上述方案中对于通过分离滚筒输送机实现二次分离仅仅是一种概念的设想，但是并没有提供出具体地实现方案，例如，没有给出通过什么样的结构来实现分离，如何确定是否需要分离等，因此，对本领域技术人员而言，显然是难以通过申请文件记载的内容来实现单件输出。

4.这种结构中，由于窄带输送机的宽度有限，能够通过的包裹体积只能是适中，一旦有尺寸明显大于窄带输送机的输送面宽度的包裹就无法通过窄带输送机进行输送，因此影响了整个分离设备所适用的范围。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种单件分离装置的分离方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

单件分离装置的分离方法，所述单件分离装置包括上包线，所述上包线的输出端与靠边机的输入端衔接，所述靠边机的输出端设置有由其所要靠向一侧向另一侧依次排布的第一输送线、反向靠边机，所述第一输送线的输出端与第二输送线衔接，所述分离方法包括如下步骤：

S1,大量包裹进入到所述上包线以第一输送速度向所述靠边机方向移动；

S2，包裹进入到靠边机以第二输送速度向所述第一输送线所在侧靠边并前移，所述第二输送速度大于第一输送速度；

S3，进入到所述第一输送线的包裹以第三输送速度向第二输送线方向移动，所述第三输送速度大于所述第二输送速度；