[发明专利]基于XYZ轴平台的样本图像自动采集方法及装置

权利要求书

1.一种基于XYZ轴平台的样本图像自动采集方法，其特征在于，所述XYZ轴平台上放置目标样本，所述方法包括以下步骤：

获取所述目标样本的当前图像，以及根据所述目标样本的当前图像判断所述XYZ轴平台是否正确归零；

如果所述XYZ轴平台正确归零，则控制所述XYZ轴平台根据预设运动路径进行运动，以获取采样图像；

对所述采样图像进行深度分析，以获取样本图像，并对所述样本图像进行标注；

其中，根据所述目标样本的当前图像判断所述XYZ轴平台是否正确归零，包括：

将所述目标样本的当前图像与上一张图像相减，以获得第一图像；

对所述第一图像进行分析，以获取所述第一图像中的轴平台底座区域；

获取所述目标样本的当前图像中对应所述轴平台底座区域的第二图像；

根据轴平台底座的目标样本，在所述第二图像中通过直方图匹配查找所述目标样本所在区域，并计算所述目标样本所在区域的中心点；

获取所述第二图像中对应所述目标样本所在区域的第三图像；

对所述第三图像进行多次旋转，并将多次旋转后的第三图像分别与所述目标样本进行模板匹配以获得多个匹配值，以及获取所述多个匹配值中最大匹配值所对应的旋转角度；

根据所述目标样本所在区域的中心点和所述旋转角度判断所述XYZ轴平台是否正确归零；

其中，对所述采样图像进行深度分析，以获取样本图像，包括：

对所述采样图像进行分析，以获取所述采样图像中的轴平台底座区域；

获取所述采样图像中对应所述轴平台底座区域的第四图像；

对所述第四图像进行预处理，以获得所述第四图像中的所有轮廓集，并根据所述第四图像中的所有轮廓集获得轮廓居中的区域；

获取所述采样图像中对应所述轮廓居中的区域的第五图像；

将所述第五图像作为所述样本图像。

2.如权利要求1所述的基于XYZ轴平台的样本图像自动采集方法，其特征在于，根据所述目标样本所在区域的中心点和所述旋转角度判断所述XYZ轴平台是否正确归零，包括：

获取所述XYZ轴平台的初始位置的原点和初始角度；

将所述XYZ轴平台的初始位置的原点与所述目标样本所在区域的中心点进行比较以获得第一比较结果，并将所述XYZ轴平台的初始角度与所述旋转角度进行比较以获得第二比较结果；

根据所述第一比较结果和所述第二比较结果判断所述XYZ轴平台是否正确归零。

3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其特征在于，其上存储有样本图像自动采集程序，该样本图像自动采集程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的基于XYZ轴平台的样本图像自动采集方法。

4.一种样本图像自动采集系统，包括XYZ轴平台、图像拍摄装置和照明装置，其特征在于，还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-2中任一项所述的基于XYZ轴平台的样本图像自动采集方法。