[发明专利]基于XYZ轴平台的样本图像自动采集方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于XYZ轴平台的样本图像自动采集方法及装置，XYZ轴平台上放置目标样本，其中，该方法包括：控制所述XYZ轴平台进行运动，并获取所述目标样本的当前图像，以及根据所述目标样本的当前图像判断所述XYZ轴平台是否正确归零；如果所述XYZ轴平台正确归零，则控制所述XYZ轴平台根据预设运动路径进行运动，以获取采样图像；对所述采样图像进行深度分析，以获取样本图像，并对所述样本图像进行标注，从而提高了获取样本图像的效率和后续机器学习的准确率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于XYZ轴平台的样本图像自动采集方法、一种计算机可读存储介质、一种计算机设备及一种基于XYZ轴平台的样本图像自动采集装置。

背景技术

相关技术中，机器学习往往需要用到大量的样本图像，而现有对于样本图像的获取通常是采用人工对样本进行各个角度的拍摄，由于拍摄的图像包含有各种背景，所以还需要通过人工在拍摄的图像中寻找到样本的具体位置，并根据样本的具体位置截取出样本图像，并对样本图像进行标注；可见，通过人工获取样本图像的流程繁琐，不仅获取样本图像的效率低，而且容易出现各个样本图像尺寸不一等情况，从而影响后续机器学习的准确率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于XYZ轴平台的样本图像自动采集方法，通过控制XYZ轴平台运动，以自动采集所有角度和所有位置的采样图像，并通过机器视觉自动分析采样图像以获取样本图像，从而提高了获取样本图像的效率和后续机器学习的准确率。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种基于XYZ轴平台的样本图像自动采集装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了基于XYZ轴平台的样本图像自动采集方法，该方法包括以下步骤：获取所述目标样本的当前图像，以及根据所述目标样本的当前图像判断所述XYZ轴平台是否正确归零；如果所述XYZ轴平台正确归零，则控制所述XYZ轴平台根据预设运动路径进行运动，以获取采样图像；对所述采样图像进行深度分析，以获取样本图像，并对所述样本图像进行标注。

根据本发明实施例的基于XYZ轴平台的样本图像自动采集方法，其中，XYZ轴平台上放置目标样本，首先获取目标样本的当前图像，以及根据目标样本的当前图像判断XYZ轴平台是否正确归零；如果XYZ轴平台正确归零，则控制所述XYZ轴平台根据预设运动路径进行运动，以获取采样图像；然后对采样图像进行深度分析，以获取样本图像，并对样本图像进行标注；由此，通过控制XYZ轴平台运动，以自动采集所有角度和所有位置的采样图像，并通过机器视觉自动分析采样图像以获取样本图像，从而提高了获取样本图像的效率和后续机器学习的准确率。

另外，根据本发明上述实施例提出的基于XYZ轴平台的样本图像自动采集方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，根据所述目标样本的图像判断所述XYZ轴平台是否正确归零，包括：将所述目标样本的当前图像与上一张图像相减，以获得第一图像；对所述第一图像进行分析，以获取所述第一图像中的轴平台底座区域；获取所述目标样本的当前图像中对应所述轴平台底座区域的第二图像；根据轴平台底座的目标样本，在所述第二图像中通过直方图匹配查找所述目标样本所在区域，并计算所述目标样本所在区域的中心点；获取所述第二图像中对应所述目标样本所在区域的第三图像；对所述第三图像进行多次旋转，并将多次旋转后的第三图像分别与所述目标样本进行模板匹配以获得多个匹配值，以及获取所述多个匹配值中最大匹配值所对应的旋转角度；根据所述目标样本所在区域的中心点和所述旋转角度判断所述XYZ轴平台是否正确归零。