[发明专利]一种绝缘管材修边分切工艺

权利要求书

1.一种绝缘管材修边分切工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，输入，通过水平设置的回转的输送线(1)将待加工的管材(10)逐一、有序的输送至位于所述输送线(1)输出端(11)处；

步骤二，中转抓取，位于所述输出端(11)处的管材(10)由设置于该输出端(11)上方的中转抓料手(2)，抓取该管材(10)，抓取时，通过中转抓料手(2)上的第二移载电机(227)带动第二移载齿轮(2272)与第二移载齿条(228)的配合，使升降臂(225)下降，安装于升降臂(225)下端部的抓料手(23)下降至所述管材(10)轴向两端，所述抓料手(23)上的电机带动丝杆(232)旋转，通过丝杆螺母(234)的相向移动，使抓料头(237)插入所述管材(10)的内壁内；

步骤三，转移修边，完成所述管材(10)抓取后的抓料手(23)，由第一移载电机(223)带动第一移载齿轮(2232)与第一移载齿条(224)配合，使管材(10)沿修边机构(24)上的橡胶带(243)的长度方向移动，通过橡胶轮(238)与橡胶带(243)的摩擦配合，使所述抓料手(23)抓取的管材(10)沿修边刀(242)旋转，对所述管材(10)的两端部完成修边切割；

步骤四，管材释放，完成修边后的所述管材(10)由所述中转抓料手(2)抓取转移至位于该中转抓料手(2)下方的分切台(3)处，所述抓料手(23)上的丝杆(232)旋转，通过丝杆螺母(234)的背向移动，使抓料头(237)从所述管材(10)内退出，使所述管材(10)释放至所述分切台(3)上的承料座(31)内；

步骤五，管材套设，安装于所述分切台(3)上的分切装置(4)的侧推机构(43)启动，沿承料座(31)的长度方向推送旋转机构(41)，通过旋转机构(41)将放置于承料座(31)上的管材(10)套设至位于该承料座(31)一侧筒状的分切机构(42)上，同步的，所述旋转机构(41)上的旋转头(415)与所述分切机构(42)上的对接筒节(426)完成穿插拼接；

步骤六，旋转分切，所述旋转机构(41)上的旋转电机(416)启动，通过旋转从动齿轮(418)及旋转主动齿轮(419)的配合，使旋转主轴(414)带动旋转头(415)旋转，进而使切割筒节(423)旋转，安装于所述切割筒节(423)上的分切锯片(424)旋转，对管材(10)切割，同步的，固定设置的旋转螺母(413)与旋转主轴(414)配合，使旋转主轴(414)带动切旋转头(415)上的套筒部(4151)与切割筒节(423)内的固定轴(427)套设，推送滑动套设在所述固定轴(427)上的推杆(428)，通过推杆(428)使斜坡环(4271)与分切锯片(424)抵触挤压，使分切锯片(424)沿所述管材(10)的径向伸展；以及

步骤七，卸料，完成管材(10)的分切后，将切割后的管材(10)从承料座(31)上卸下，进行下一所述管材(10)的分切加工。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘管材修边分切工艺，其特征在于，所述步骤一中的所述输送线(1)包括：

回转输送机构(12)，所述回转输送机构(12)为回转的带式输送线；以及

放置座(13)，所述放置座(13)沿所述回转输送机构(12)的输送方向等距设置，其上设置有与所述管材(10)的外径适配的放置槽(131)。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘管材修边分切工艺，其特征在于，所述步骤二中，所述抓料头(237)呈圆台形设置，其该抓料头(237)正对所述管材(10)一端的直径φ1小于所述管材(10)的内径φ2。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘管材修边分切工艺，其特征在于，所述步骤三中，所述橡胶轮(238)及所述橡胶带(243)的接触面均粗糙设置。

5.根据权利要求1所述的一种绝缘管材修边分切工艺，其特征在于，所述步骤四中，所述承料座(31)的长度L1与所述管材(10)的长度L2满足关系：L1≥2L2。

6.根据权利要求1所述的一种绝缘管材修边分切工艺，其特征在于，所述步骤四中，所述承料座(31)上的承料槽(311)内间隔设置有若干的自由滚动的滚珠(312)。