[发明专利]一种基于齿轮齿条传动的定心夹爪在审
| 申请号： | 202010150365.8 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111331067A | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李志新;鲁超奇;刘志成;仲启利;陆宗学;崔世义;韩禄;肖广亮;刘勇;周晓晨 | 申请（专利权）人： | 连云港杰瑞自动化有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 222000 江苏省连*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 齿轮 齿条 传动 定心 | ||
1.一种基于齿轮齿条传动的定心夹爪，其特征在于，包括：
夹持机构：包括两个夹持手指，用于夹持工件；
齿轮齿条传动机构：与夹持机构连接，用于驱动所述夹持机构的两个夹持手指同时轴向对心移动；
动力驱动机构：与齿轮齿条传动机构连接，为齿轮齿条传动机构提供动力。
2.根据权利要求1所述的定心夹爪，其特征在于，所述两个夹持手指分别包括夹持块(9)和定位块；
所述定位块可拆卸固定在夹持块(9)的夹持端，两个定位块用于夹持工件(11)。
3.根据权利要求2所述的定位夹爪，其特征在于，所述定位块为夹持式或内撑式；
夹持式定位块通过夹持作用实现对工件的夹持，内撑式定位块通过内撑作用实现对工件的夹持，适用于带有孔的工件。
4.根据权利要求3所述的定位夹爪，其特征在于，夹持式定位块为V型定位块，两个V型定位块的V部相对设置，用于夹持工件。
5.根据权利要求2所述的定心夹爪，其特征在于，还包括安装机构，用于固定安装所述夹持机构，齿轮齿条传动机构和动力驱动机构。
6.根据权利要求5所述的定心夹爪，其特征在于，所述齿轮齿条传功机构包括纵向齿条(4)，齿轮(5)和横向齿条(7)；
所述纵向齿条(4)为双侧齿条，所述齿轮(5)和横向齿条(7)均为两个，且对称的分布在纵向齿条(4)的两侧；
所述纵向齿条(4)两侧的齿条分别与两侧的齿轮(5)配合，两侧的齿轮(5)分别与相应侧的横向齿条(7)配合；
所述动力驱动机构驱动纵向齿条(4)往复运动，纵向齿条(4)向上运动时，带动齿轮(5)转动，齿轮(5)带动横向齿条(7)运动，两个夹持块(9)背向运动，此时夹爪为张开状态；纵向齿条(4)向下运动时，带动齿(5)轮转动，齿轮(5)带动横向齿条(7)运动，两个夹持块(9)相向运动，此时夹爪为夹紧状态。
7.根据权利要求6所述的定心夹爪，其特征在于，所述安装机构上安装有导杆(8)；
所述横向齿条(7)上设有与导杆相配合的导向孔，所述横向齿条(7)套设在导杆(8)上，且在导杆(8)上可滑动设置。
8.根据权利要求6所述的定心夹爪，其特征在于，所述两个夹持块(9)分别和两个横向齿条(7)固定连接，优选螺钉连接。
9.根据权利要求6所述的定心夹爪，其特征在于，所述动力驱动机构为油缸或气缸；所述安装机构包括机器人安装法兰板(1)，所述油缸或气缸安装在机器人安装法兰板(1)上。
10.根据权利要求6所述定心夹爪，其特征在于，所述齿轮(5)内圈与轴承(6)配合，所述轴承(6)内设有限位轴，限位轴固定在安装机构的安装板上。
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