[发明专利]一种无人机反制装置以及系统

权利要求书

1.一种无人机反制装置，其特征在于，包括：

干扰反制器，其用于产生干扰信号，以作用于无人机；

引导指示器，其设置于所述干扰反制器上，用于获取所述干扰反制器的状态信息以及接收无人机的飞行信息；其中，所述干扰反制器的的状态信息包括所述干扰反制器的位置和指向信息，所述飞行信息包括无人机位置和高度信息；

所述引导指示器设置成，根据所述无人机位置和高度信息、所述干扰反制器的位置和指向信息，确定所述干扰反制器与所述无人机的相对位置关系，其中，所述相对位置关系包括所述干扰反制器的当前指向在水平面上的投影相对于所述无人机在水平面上的投影的偏离角度，以及所述干扰反制器的当前指向的俯仰角与所述干扰反制器与所述无人机的连线的俯仰角之间的角度差；

以使操作人员能够根据所述相对位置关系调整所述干扰反制器的指向，从而对所述无人机进行反制。

2.根据权利要求1所述的无人机反制装置，其特征在于，所述引导指示器包括：

显示屏；

通信模块，其用于接收无人机的飞行信息；

指向模块，其用于获取所述干扰反制器的指向信息；

定位模块，其用于获得所述干扰反制器的位置信息；

处理器，其用于将所述无人机位置和高度信息以及所述干扰反制器的位置和指向信息显示在所述显示屏上，并根据所述干扰反制器的指向、所述干扰反制器的位置信息以及所述无人机位置信息，确定所述偏离角度；以及根据所述无人机位置信息、所述无人机高度信息以及所述干扰反制器的指向和位置信息，计算得到所述角度差。

3.根据权利要求1所述的无人机反制装置，其特征在于，所述干扰反制器包括枪体、信号发生器、电源以及电源控制电路，其中：

所述枪体上设置有天线，所述信号发生器的输出端与所述天线连接，所述信号发生器用于产生干扰信号；

所述枪体的手持部设置有电源开关，所述电源开关的第一端连接所述电源的输出端，所述电源开关的第二端连接所述电源控制电路的输入端，所述电源控制电路的输出端与所述信号发生器的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的无人机反制装置，其特征在于，所述信号发生器包括第一频段信号发生器，所述天线包括第一天线；

所述第一频段信号发生器的输出端与所述第一天线连接，所述第一频段信号发生器的输入端与所述电源控制电路的输出端连接，所述第一频段信号发生器用于对无人机的卫星导航信号进行干扰。

5.根据权利要求4所述的无人机反制装置，其特征在于，所述信号发生器还包括第二频段信号发生器，所述第二频段信号发生器的输出端与所述第一天线连接，所述第二频段信号发生器的输入端与所述电源控制电路的输出端连接，所述第二频段信号发生器用于对无人机的控制信号和/或图传信号进行干扰。

6.根据权利要求5所述的无人机反制装置，其特征在于，所述第一频段信号发生器包括1.5G信号发生器，所述第二频段信号发生器包括2.4G信号发生器，所述第一天线包括八木天线。

7.根据权利要求3所述的无人机反制装置，其特征在于，所述信号发生器包括第三频段信号发生器，所述天线还包括第二天线；

所述第三频段信号发生器的输出端与所述第二天线连接，所述第三频段信号发生器的输入端与所述电源控制电路的输出端连接，所述第三频段信号发生器用于对无人机的控制信号和/或图传信号进行干扰。

8.根据权利要求7所述的无人机反制装置，其特征在于，所述第三频段信号发生器包括5.8G信号发生器，所述第二天线包括5.8G干扰天线。

9.根据权利要求1所述的无人机反制装置，其特征在于，所述引导指示器通过可调支架安装在所述干扰反制器上，并使得所述引导指示器的指向与所述干扰反制器的指向一致。

10.一种无人机反制系统，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的无人机反制装置；

无人机探测系统以及指挥系统，其中：

所述无人机探测系统用于探测空域中的无人机的飞行信息，并将所述飞行信息上传至指挥系统；其中，所述飞行信息包括无人机位置信息以及无人机高度信息；

所述指挥系统用于接收所述飞行信息以及所述无人机反制装置上传的位置信息，并根据所述无人机位置信息以及所述无人机反制装置的位置信息，将所述飞行信息发送至距离所述无人机最近的无人机反制装置上。