[发明专利]一种无人机反制装置以及系统

说明书

本公开公开了一种无人机反制装置以及系统，涉及无人机反制技术领域，无人机反制装置包括干扰反制器以及引导指示器，根据所述无人机位置和高度信息、所述干扰反制器的位置和指向信息，确定所述干扰反制器与所述无人机的相对位置关系，以使操作人员能够根据相对位置关系调整所述干扰反制器对无人机进行反制的发射方向。本公开的有益效果是：解决了通过肉眼或光学瞄准镜搜索发现无人机受能见度影响大且夜间使用困难的问题，实现了对无人机的远距离定位，能够充分发挥无人机反制装置的功能。

技术领域

本公开属于无人机反制技术领域，尤其涉及一种无人机反制装置以及系统。

背景技术

现有的无人机反制装置多为固定部署类型，存在如架设环境要求高、机动部署能力弱以及多设备组网防御成本高等的局限性。虽然市场上也存在便携式的无人机反制装置，但现有的便携式无人机反制装置多依赖肉眼或光学瞄准镜来搜索无人机，容易受到环境影响。操作人员对的可视瞄准距离一般不超过200米，在夜间或能见度较低的情况下更加难以发现无人机，但便携式无人机反制装置的干扰距离大于1000米。因此，现有的反制方式大大限制了便携式无人机反制装置的作用范围，从而间接降低了该类装置的反制能力。

发明内容

本公开正是基于通过肉眼或光学瞄准镜搜索发现无人机受能见度影响大且夜间使用困难的技术问题，提出了一种能够对无人机进行远距离定位的无人机反制装置以及系统。

第一方面，本公开实施例提供了一种无人机反制装置，包括：

干扰反制器，其用于产生干扰信号，以作用于无人机；

引导指示器，其设置于所述干扰反制器上，用于获取所述干扰反制器的状态信息以及接收无人机的飞行信息；其中，所述干扰反制器的的状态信息包括所述干扰反制器的位置和指向信息，所述飞行信息包括无人机位置和高度信息；

所述引导指示器设置成，根据所述无人机位置和高度信息、所述干扰反制器的位置和指向信息，确定所述干扰反制器与所述无人机的相对位置关系，其中，所述相对位置关系包括所述干扰反制器的当前指向在水平面上的投影相对于所述无人机在水平面上的投影的偏离角度，以及所述干扰反制器的当前指向的俯仰角与所述干扰反制器与所述无人机的连线的俯仰角之间的角度差；

以使操作人员能够根据所述相对位置关系调整所述干扰反制器的指向，从而对所述无人机进行反制。

可选地，所述引导指示器包括：

显示屏；

通信模块，其用于接收无人机的飞行信息；

指向模块，其用于获取所述干扰反制器的指向信息；

定位模块，其用于获得所述干扰反制器的位置信息；

处理器，其用于将所述无人机位置和高度信息以及所述干扰反制器的位置和指向信息显示在所述显示屏上，并根据所述干扰反制器的指向、所述干扰反制器的位置信息以及所述无人机位置信息，确定所述偏离角度；以及根据所述无人机位置信息、所述无人机高度信息以及所述干扰反制器的指向和位置信息，计算得到所述角度差。

可选地，所述干扰反制器包括枪体、信号发生器、电源以及电源控制电路，其中：

所述枪体上设置有天线，所述信号发生器的输出端与所述天线连接，所述信号发生器用于产生干扰信号；

所述枪体的手持部设置有电源开关，所述电源开关的第一端连接所述电源的输出端，所述电源开关的第二端连接所述电源控制电路的输入端，所述电源控制电路的输出端与所述信号发生器的输入端连接。

可选地，所述信号发生器包括第一频段信号发生器，所述天线包括第一天线；