[发明专利]汽车速比控制方法、装置、变速箱控制器、系统及汽车

权利要求书

1.一种汽车速比控制方法，其特征在于，包括：

采集变速箱的实际速比和目标速比、发动机的实际输出扭矩以及所述发动机的实际转速；

计算所述实际速比与所述实际输出扭矩的乘积，得到所述变速箱的输出轴端的实际需求扭矩值；

计算所述实际转速和所述目标速比的乘积与所述实际速比的比值，得到所述发动机的预期转速；

利用所述发动机的预期转速计算所述发动机的预期输出扭矩；

计算所述预期输出扭矩与所述目标速比的乘积，得到所述变速箱的输出轴端的预期需求扭矩值；

对所述实际需求扭矩值和所述预期需求扭矩值作差，得到扭矩差值；

判断所述扭矩差值是否超出预设值；

若是，则控制所述变速箱的实际速比的变化率降低至目标值；

若所述扭矩差值未超出所述预设值，则控制所述变速箱以当前实际速比输出，以使所述发动机以所述实际转速和所述实际输出扭矩输出。

2.如权利要求1所述的汽车速比控制方法，其特征在于，所述发动机的预期输出扭矩的计算包括：

采集所述发动机的输出功率；

计算所述输出功率与所述发动机的预期转速的比值与目标常数的乘积，得到所述预期输出扭矩。

3.一种汽车速比控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集变速箱的实际速比和目标速比、发动机的实际输出扭矩以及所述发动机的实际转速；

第一计算模块，用于计算所述实际速比与所述实际输出扭矩的乘积，得到所述变速箱的输出轴端的实际需求扭矩值；

第二计算模块，用于计算所述实际转速和所述目标速比的乘积与所述实际速比的比值，得到发动机的预期转速；

第三计算模块，用于利用所述发动机的预期转速计算所述发动机的预期输出扭矩；

第四计算模块，用于计算所述预期输出扭矩与所述目标速比的乘积，得到所述变速箱的输出轴端的预期需求扭矩值；

作差模块，用于对所述实际需求扭矩值和所述预期需求扭矩值作差，得到扭矩差值；

判断模块，用于判断所述扭矩差值是否超出预设值，若是，则进入第一控制模块；

所述第一控制模块，用于控制所述变速箱的实际速比的变化率降低至目标值；

若所述扭矩差值未超出所述预设值，则进入第二控制模块；

所述第二控制模块，用于控制所述变速箱以当前实际速比输出，以使所述发动机以所述实际转速和所述实际输出扭矩输出。

4.如权利要求3所述的汽车速比控制装置，其特征在于，第三计算模块包括：

采集单元，用于采集所述发动机的输出功率；

计算单元，用于计算所述输出功率与所述发动机的预期转速的比值与目标常数的乘积，得到所述预期输出扭矩。

5.一种变速箱控制器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储控制程序；

处理器，所述处理器执行所述控制程序时，实现如权利要求1或2所述的汽车速比控制方法的步骤。

6.一种汽车速比控制系统，其特征在于，包括：

信息采集装置，所述信息采集装置用于采集汽车的变速箱的实际速比、目标速比和所述汽车的发动机的实际输出扭矩和实际转速；

变速箱控制器，所述变速箱控制器具有存储器和处理器，所述存储器用于存储控制程序；

所述处理器执行所述控制程序时，实现如权利要求1或2所述的汽车速比控制方法的步骤。

7.如权利要求6所述的汽车速比控制系统，其特征在于，所述信息采集装置包括：

分别安装于所述变速箱的输出轴端和所述发动机输出轴端的转速传感器。

8.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求6或7所述的汽车速比控制系统。