[发明专利]视频拍摄方法、装置、存储介质以及终端

权利要求书

1.一种视频拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

接收拍摄指令，响应于所述拍摄指令通过摄像头采集第一视频图像；

在拍摄视频的过程中，通过地磁传感器测量终端的地磁数据、以及通过惯性测量单元测量所述终端的加速度数据和角速度数据；

基于所述地磁数据、加速度数据和角速度数据确定所述终端的姿态信息；

根据所述姿态信息将所述第一视频图像进行补偿得到第二视频图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述地磁数据、加速度数据和角速度数据确定所述终端的姿态信息，包括：

获取所述第一视频图像中的目标图像，所述目标图像位于第一区域；

确定所述第一区域的第一坐标；

根据所述加速度数据、所述角速度数据和所述地磁数据确定所述第一区域的第一方向；

根据所述第一方向以及所述第一坐标计算所述第一视频图像相对于参考坐标的偏移矢量；

根据所述偏移矢量确定所述终端的姿态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态信息将所述第一视频图像进行补偿得到第二视频图像，包括：

根据所述偏移矢量将所述第一视频图像中的所述第一区域进行裁剪得到第二区域；

根据所述第一区域将所述第一视频图像进行补偿得到第二视频图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移矢量将所述第一视频图像中的所述第一区域进行裁剪得到第二区域之后，还包括：

获取历史视频图像，提取所述历史视频图像中的图像姿态信息；

所述根据所述第二区域将所述第一视频图像进行补偿得到第二视频图像，包括：

根据所述第二区域以及所述图像姿态信息对所述第一视频图像进行图像补偿处理，得到第二视频图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在拍摄视频的过程中，通过地磁传感器测量终端的地磁数据、以及通过惯性测量单元测量所述终端的加速度数据和角速度数据之前，还包括：

获取拍摄视频使用的帧率，确定所述帧率为预设帧率。

6.一种视频拍摄装置，其特征在于，所述方法包括：

采集图像模块，用于接收拍摄指令，响应于所述拍摄指令通过摄像头采集第一视频图像；

测量数据模块，用于在拍摄视频的过程中，通过地磁传感器测量终端的地磁数据、以及通过惯性测量单元测量所述终端的加速度数据和角速度数据；

姿态确定模块，用于基于所述地磁数据、加速度数据和角速度数据确定所述终端的姿态信息；

补偿图像模块，用于根据所述姿态信息将所述第一视频图像进行补偿得到第二视频图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述姿态确定模块包括：

第一图像单元，用于获取所述第一视频图像中的目标图像，所述目标图像位于第一区域；

第一计算单元，用于确定所述第一区域的第一坐标；

第二计算单元，用于根据所述加速度数据、所述角速度数据和所述地磁数据确定所述第一区域的第一方向；

第三计算单元，用于根据所述第一方向以及所述第一坐标计算所述第一视频图像相对于参考坐标的偏移矢量；

第四计算单元，用于根据所述偏移矢量确定所述终端的姿态信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述补偿图像模块包括：

图像裁剪单元，用于根据所述姿态信息将所述第一区域进行裁剪得到第二区域；

图像补偿单元，用于根据所述第二区域将所述第一视频图像进行补偿得到第二视频图像。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～5任意一项的方法步骤。

10.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～5任意一项的方法步骤。