[发明专利]视频拍摄方法、装置、存储介质以及终端

说明书

本申请实施例公开了一种视频拍摄方法、装置、存储介质以及终端。所述方法包括：接收拍摄指令，响应于所述拍摄指令通过摄像头采集第一视频图像，在拍摄视频的过程中，通过地磁传感器测量终端的地磁数据、以及通过惯性测量单元测量所述终端的加速度数据和角速度数据，基于所述地磁数据、加速度数据和角速度数据确定所述终端的姿态信息，根据所述姿态信息将所述第一视频图像进行补偿得到第二视频图像。本申请通过测量终端的地磁数据、终端的加速度数据以及终端的角速度数据，确定终端的姿态信息，根据终端的姿态信息对采集的第一视频图像进行补偿处理得到第二视频图像，提高了视频拍摄的防抖效果。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种视频拍摄方法、装置、存储介质以及终端。

背景技术

随着人们对终端拍照的要求不断增多，终端的拍照质量以及拍照功能，已经成为评价终端好坏的一个重要指标。日常生活中，用户越来越频繁的使用终端进行拍摄照片或者拍摄视频，在某些环境中进行拍摄的时候，难免会因为人为因素或者环境因素，导致用户拍出来的照片或视频发生画面抖动，存在画质不清晰甚至非常模糊的问题。发明人发现：相关技术中的电子防抖是通过数字电路对摄像装置的抖动方向进行模糊判断，进而对画面进行补偿，降低了画质的清晰度。

发明内容

本申请实施例提供了一种视频拍摄方法、装置、计算机存储介质以及终端，旨在解决相关技术中由于环境因素或者人为因素导致拍出来的照片或者视频产生画面抖动，存在画质不清晰的技术问题。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种视频拍摄方法，所述方法包括：

接收拍摄指令，响应于所述拍摄指令通过摄像头采集第一视频图像；

在拍摄视频的过程中，通过地磁传感器测量终端的地磁数据、以及通过惯性测量单元测量所述终端的加速度数据和角速度数据；

基于所述地磁数据、加速度数据和角速度数据确定所述终端的姿态信息；

根据所述姿态信息将所述第一视频图像进行补偿得到第二视频图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种视频拍摄装置，所述装置包括：

采集图像模块，用于接收拍摄指令，响应于所述拍摄指令通过摄像头采集第一视频图像；

测量数据模块，用于在拍摄视频的过程中，通过地磁传感器测量终端的地磁数据、以及通过惯性测量单元测量所述终端的加速度数据和角速度数据；

姿态确定模块，基于所述地磁数据、加速度数据和角速度数据确定所述终端的姿态信息；

补偿图像模块，用于根据所述姿态信息将所述第一视频图像进行补偿得到第二视频图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种终端，可包括：存储器和处理器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述存储器加载并执行上述的方法步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请实施例的方案在执行时，终端接收拍摄指令，响应于所述拍摄指令通过摄像头采集第一视频图像，在拍摄视频的过程中，通过地磁传感器测量终端的地磁数据、以及通过惯性测量单元测量所述终端的加速度数据和角速度数据，基于所述地磁数据、加速度数据和角速度数据确定所述终端的姿态信息，根据所述姿态信息将所述第一视频图像进行补偿得到第二视频图像。本申请在采集视频图像的过程中，通过地磁传感器和惯性测量单元测量终端的地磁数据、加速度数据以及角速度数据，根据上述三种数据确定终端的姿态信息，再根据姿态信息进行对第一视频图像进行补偿处理得到第二视频图像，提高了视频拍摄的防抖效果。