[发明专利]物体位置指示器系统和方法

权利要求书

1.一种方法，其包括：

接收至少一个捕获的图像，所述至少一个捕获的图像包括对象的环境的至少一部分；

确定物体相对于所述对象的所述环境的位置；

响应于确定所述物体的所述位置，确定对所述至少一个捕获的图像的修改以生成指示所述物体相对于所述环境的所述位置的经修改的图像；以及

使所述经修改的图像呈现在至少一个显示器上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物体和所述对象是以下各项中的至少一项：

所述物体是运载工具，并且所述对象是行人；

所述物体是运输站点，并且所述对象是行人；以及

所述物体是运载工具，并且所述对象是运输站点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括

确定对所述至少一个捕获的图像的修改以指示所述对象相对于所述经修改的图像的位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定对所述至少一个捕获的图像的修改以指示所述物体在所述经修改的图像中的所述位置包括以下各项中的至少一项：

调整显示的物体的颜色；

突出显示所述显示的物体；

生成指向所述物体的箭头；

生成距离指示器，所述距离指示器指示所述对象与所述物体之间的距离；以及

生成罗盘指示器，所述罗盘指示器指示从所述对象到所述物体的方向。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述物体的所述位置包括以下各项中的至少一项：

接收所述物体的全球定位系统(GPS)数据；

确定所述物体相对于所述至少一个捕获的图像中的地标的相对位置；

接收所述物体相对于雷达单元的雷达数据；以及

接收所述物体相对于激光雷达单元的点云。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个捕获的图像中的第一图像包括所述对象和所述物体两者。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象存在于所述至少一个捕获的图像中的第一图像中，所述第一图像涵盖所述环境的第一部分，所述物体存在于所述至少一个捕获的图像中的第二图像中，所述第二图像涵盖所述环境的与所述第一部分不同的第二部分。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，确定对所述至少一个捕获的图像的修改包括将所述第一图像和所述第二图像进行组合。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括操作相机以捕获所述至少一个捕获的图像。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述相机处于以下各项中的一项：

与所述对象的移动设备相关联；

与所述物体相关联；以及

不与所述对象的所述移动设备或所述物体相关联。

11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定所述物体与所述对象之间的距离正增大；以及

响应于确定所述距离正增大，确定对所述至少一个捕获的图像的修改以传达所述物体和所述对象正进一步移动分开的通知。

12.一种系统，其包括：

物体指示器模块，所述物体指示器模块用于

接收至少一个捕获的图像，所述至少一个捕获的图像包括对象的环境的至少一部分；

确定物体相对于所述对象的所述环境的位置；

响应于确定所述物体的所述位置，确定对所述至少一个捕获的图像的修改以生成指示所述物体相对于所述环境的所述位置的经修改的图像；以及

使所述经修改的图像呈现在至少一个显示器上。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：

一个或多个感知传感器，所述一个或多个感知传感器提供所述至少一个捕获的图像。