[发明专利]物体位置指示器系统和方法

说明书

一种操作作为物体指示器模块的方法包括捕获至少一个图像，所述捕获的图像涵盖对象的环境的至少一部分，确定物体相对于对象的环境的位置，响应于确定物体的位置，确定对至少一个捕获的图像的修改以生成指示物体相对于环境的位置的经修改的图像，以及使经修改的图像呈现在至少一个显示器上。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年3月8日提交的申请号为16/297,089 的美国专利申请的权益，该美国专利申请的全部公开内容藉此通过引用并 入本文。

技术领域

本说明书涉及运输运载工具的提供，并且更具体地，涉 及用于改进与运输运载工具系统的对象乘客的通信的技术。

背景技术

近年来，出行共享应用程序作为传统自有汽车、汽车租 赁、出租车、班车等的替代运输手段已变得流行。典型的出行共享应用 程序在运输对象(用户)的移动设备(诸如智能电话)上执行。这种出 行共享应用程序允许运输对象输入起点(通常是该对象当前所在的地方) 和目的地(用户寻求运输到的地方)。出行共享应用程序可以向用户提 供运载工具的估计到达时间。

某些程序共享应用程序在运载工具行驶到由对象用户指 示的起点时向用户提供运输运载工具的当前位置的指示。这样的指示通 常包括对象用户周围的区域的地图的表示以及覆盖在地图的表示上的运载 工具的当前位置的指示。

发明内容

本发明提出通过提供方法来解决上文提到的问题，该方 法包括以下步骤：

-接收至少一个捕获的图像，该至少一个捕获的图像包括对象(subject)的环境的至少一部分；

-确定物体(object)相对于对象的环境的位置；

-响应于确定物体的位置，确定对至少一个捕获的图像的修改以生成 指示物体相对于环境的位置的经修改的图像；以及

-使经修改的图像呈现在至少一个显示器上。

优选地该方法进一步包括以下步骤：

-物体和对象至少是以下各项中的至少一项：

-物体是运载工具并且对象是行人；

-物体是运输站点并且对象是行人；以及

-物体是运载工具并且对象是运输站点。

-确定对至少一个捕获的图像的修改以指示对象相对于经修改的图像 的位置。

-其中确定对至少一个捕获的图像的修改以指示物体在经修改的图像 中的位置包括以下各项中的至少一项：

o调整所显示的物体的颜色；

o突出显示所显示的物体；

o生成指向该物体的箭头；

o生成指示对象与物体之间的距离的距离指示器；以及

o生成指示从对象到物体的方向的罗盘指示器。

-确定物体的位置包括以下各项中的至少一项：

o接收物体的全球定位系统(GPS)数据；

o确定物体相对于至少一个捕获的图像中的地标的相对位置；

o接收物体相对于雷达单元的雷达数据；以及

o接收物体相对于激光雷达(lidar)单元的点云。

-至少一个捕获的图像中的第一图像包括对象和物体两者。