[发明专利]用于停车解决方案的车辆成像系统和方法

权利要求书

1.一种与车辆成像系统一起使用的车辆成像方法，所述车辆成像方法包括以下步骤：

从多个车辆摄像头获得图像数据；

基于来自所述多个车辆摄像头的所述图像数据生成第一人称复合摄像头视图，所述第一人称复合摄像头视图通过组合来自所述多个车辆摄像头的所述图像数据并从位于所述车辆内的观察者的视点呈现所述组合后的图像数据而形成；以及

在车辆显示器上显示所述第一人称复合摄像头视图。

2.根据权利要求1所述的车辆成像方法，其中，所述生成步骤还包括：生成所述第一人称复合摄像头视图，所述第一人称复合摄像头视图包含与复合图像数据组合的增强图形。

3.根据权利要求2所述的车辆成像方法，其中，所述增强图形包含所述车辆的各部分的计算机生成的代表物，如果位于所述车辆内的所述观察者沿特定方向从所述车辆向外看，则所述计算机生成的代表物将通常被所述观察者看到，所述复合图像数据包含来自所述多个车辆摄像头的所述组合后的图像数据，并且所述增强图形被叠加在所述复合图像数据上。

4.根据权利要求3所述的车辆成像方法，其中，所述车辆的各部分的所述计算机生成的代表物与所述第一人称复合摄像头视图内的特定对象或位置电子地相关联，使得当所述观察者的视角的特定方向改变时，所述增强图形也改变，使得它们呈现为与变化的复合图像数据一起自然地移动。

5.根据权利要求3所述的车辆成像方法，其中，当所述第一人称复合摄像头视图是后向视图时，所述增强图形包含车辆行李箱盖的一部分、车辆后窗框架的一部分或两者的计算机生成的代表物。

6.根据权利要求1所述的车辆成像方法，其中，所述生成步骤还包括：从位于所述车辆内的所述观察者的基本上静止的视点呈现所述组合后的图像数据，即使当所述第一人称摄像头视图的方向改变时，所述基本上静止的视点也仍位于所述车辆内。

7.根据权利要求1所述的车辆成像方法，其中，所述生成步骤还包括：生成所述第一人称复合摄像头视图，使得用户具有围绕所述车辆的360°视图。

8.根据权利要求1所述的车辆成像方法，其中，所述生成步骤还包括：响应于摄像头视图控制输入，生成所述第一人称复合摄像头视图。

9.根据权利要求1所述的车辆成像方法，其中，所述生成步骤还包括：构建投影流形，在所述投影流形上能够显示所述第一人称复合摄像头视图，并且所述投影流形是由摄像头平面、摄像头椭圆和位于所述车辆内的观察者的视点至少部分地限定的虚拟对象。

10.根据权利要求9所述的车辆成像方法，其中，所述摄像头平面是对应于所述多个车辆摄像头的位置的虚拟平面，并且对于所述多个车辆摄像头中的每一个，所述摄像头平面要么穿过所述车辆摄像头的实际位置，要么穿过所述车辆摄像头的有效位置。