[发明专利]用于停车解决方案的车辆成像系统和方法

说明书

一种车辆成像系统和方法用于向用户提供易于使用的车辆停车解决方案，该车辆停车解决方案显示集成且直观的倒车摄像头视图，诸如第一人称复合摄像头视图。第一人称复合摄像头视图可包括：来自围绕车辆安装的多个摄像头的复合图像数据，所述复合图像数据已联结或拼接在一起；以及增强图形，其具有车辆的各部分的计算机生成的模拟，所述计算机生成的模拟向用户提供有关正显示的视点的直观信息。第一人称复合摄像头视图的视点是位于车辆内的观察者的视点，并且被设计成模仿驾驶员的视点。还有可能提供方向指示器，该方向指示器允许用户触碰触摸屏显示器并人工地改变第一人称复合摄像头视图的方向，使得用户可以直观地探索车辆周围环境。

技术领域

本文中所描述的示例性实施例总体上涉及供在车辆中使用的系统和方法，且更具体地涉及向用户提供集成且直观的停车解决方案的车辆成像系统和方法。

背景技术

本公开涉及用于车辆的停车解决方案，即，涉及在将车辆倒车或停车时显示集成且直观的倒车摄像头视图以辅助驾驶员的车辆成像系统和方法。

车辆当前配备有多种传感器和摄像头，并且使用该设备来提供停车解决方案，这些停车解决方案中的一些基于孤立摄像头视图或全貌摄像头视图。对于仅提供孤立摄像头视图（例如，仅后方、侧方、鱼眼视角等）的那些停车解决方案，提供给驾驶员的可见视野可能地小于集成视图，在集成视图中，多个摄像头视角在单个显示器上被集成或以其他方式联结在一起。至于全貌摄像头视图，诸如将多个摄像头视角集成到单个碗状视图或360°视图中的那些全貌摄像头视图，会存在关于此类停车解决方案的可用性的问题，因为它们时常不是直观的，或者它们显示部分地被车辆本身遮挡或挡住的图像。

因此，可期望提供一种成像系统和/或方法作为车辆停车解决方案的一部分，该成像系统和/或方法显示易于使用的集成且直观的倒车摄像头视图，诸如第一人称复合摄像头视图。

发明内容

根据一个方面，提供了一种与车辆成像系统一起使用的车辆成像方法，该车辆成像方法包括以下步骤：从多个车辆摄像头获得图像数据；基于来自所述多个车辆摄像头的图像数据生成第一人称复合摄像头视图，该第一人称复合摄像头视图通过组合来自所述多个车辆摄像头的图像数据并从位于车辆内的观察者的视点呈现组合后的图像数据而形成；以及在车辆显示器上显示第一人称复合摄像头视图。

根据各种实施例，车辆成像方法还可包含以下特征中的任一个或这些特征中的一些或全部的任何技术上可行的组合：

- 生成步骤还包括：生成第一人称复合摄像头视图，该第一人称复合摄像头视图包含与复合图像数据组合的增强图形；

- 增强图形包含车辆的各部分的计算机生成的代表物，如果位于车辆内的观察者沿特定方向从车辆向外看，则所述计算机生成的代表物将通常被观察者看到，复合图像数据包含来自所述多个车辆摄像头的组合后的图像数据，并且增强图形被叠加在复合图像数据上；

- 车辆的各部分的计算机生成的代表物与第一人称复合摄像头视图内的特定对象或位置电子地相关联，使得当观察者的视角的特定方向改变时，增强图形也改变，使得它们呈现为与变化的复合图像数据一起自然地移动；

- 当第一人称复合摄像头视图是后向视图时，增强图形包含车辆行李箱盖的一部分、车辆后窗框架的一部分或两者的计算机生成的代表物；

- 生成步骤还包括：从位于车辆内的观察者的基本上静止的视点呈现组合后的图像数据，即使当第一人称摄像头视图的方向改变时，该基本上静止的视点也仍位于车辆内；

- 生成步骤还包括：生成第一人称复合摄像头视图，使得用户具有围绕车辆360°的视图。

- 生成步骤还包括：响应于摄像头视图控制输入，生成第一人称复合摄像头视图；