[发明专利]车辆配件装置及其方法

权利要求书

1.一种车辆配件装置(2)，其被构造成安装在车辆(4)上，所述车辆配件装置(2)包括：

-工作设备(6)，

-配件控制单元(8)，其被配置为确定配件控制信号(10)并且通过所述配件控制信号来控制所述工作设备(6)，

-配件通信总线(12)，其包括被配置为将所述配件通信总线(12)连接至所述车辆处所设置的车辆通信总线(16)的总线接口(14)，

其特征在于，

-所述车辆配件装置(2)包括无线信号接收器(18)，所述无线信号接收器(18)被配置为接收当前位置数据以及包括针对设置有所述工作设备(6)的车辆(4)的工作指派的路线数据的工作指派数据、并且使所接收到的位置数据和工作指派数据能够供所述配件控制单元(8)使用，

-所述配件控制单元(8)被配置为接收多个不同车辆数据集中的车辆数据集，所述多个不同车辆数据集各自包括能够安装所述车辆配件装置的相应车辆的控制特性，其中，所述配件控制单元(8)被配置为确定：

-导航和驾驶控制命令，其适于控制设置有所述车辆配件装置(2)的车辆(4)在自主模式下工作并沿着工作指派的路线行进，以及

-工作控制命令，其适于控制所述车辆(4)以支持所述工作设备(6)所进行的工作过程，

其中，所述导航和驾驶控制命令以及所述工作控制命令是基于所述控制特性来确定的，

所述配件控制单元(8)被配置为通过所确定的导航和驾驶控制命令以及工作控制命令来控制设置有所述车辆配件装置(2)的车辆(4)，以完成所述工作指派，以及

所述配件控制单元(8)被配置为通过识别安装有所述车辆配件装置(2)的车辆(4)来确定在所述多个不同车辆数据集中要应用哪个车辆数据集。

2.根据权利要求1所述的车辆配件装置(2)，其中，所述当前位置数据为GPS数据。

3.根据权利要求1或2所述的车辆配件装置(2)，其中，所述控制特性包括以下参数中至少之一：致动器的特定特征和所述车辆的几何结构。

4.根据权利要求1或2所述的车辆配件装置(2)，其中，所述控制特性包括以下参数中至少之一：自主驾驶参数和使所述车辆(4)在自主模式下运行所需的其它参数。

5.根据权利要求1或2所述的车辆配件装置(2)，其中，所述控制特性包括控制参数。

6.根据权利要求1或2所述的车辆配件装置(2)，其中，所述导航和驾驶控制命令以及所述工作控制命令是通过应用基于所接收到的控制特性的变换算法来确定的。

7.根据权利要求1或2所述的车辆配件装置(2)，其中，所述配件控制单元(8)被配置为根据所进行的工作指派来动态地更新所述控制特性。

8.根据权利要求1或2所述的车辆配件装置(2)，其中，所述配件控制单元(8)被配置为经由所述无线信号接收器(18)从外部控制中心(20)接收所述车辆数据集、或者经由所述配件通信总线(12)从安装有所述车辆配件装置(2)的车辆(4)接收所述车辆数据集。

9.根据权利要求1或2所述的车辆配件装置(2)，其中，所述识别是通过从所述车辆(4)接收识别数据而进行的。

10.根据权利要求1或2所述的车辆配件装置(2)，其中，所述配件控制单元(8)被配置为通过从所述车辆配件装置(2)的操作者接收车辆识别信号(22)来确定在所述多个不同车辆数据集中要应用哪个车辆数据集，其中，所述车辆识别信号(22)包括安装有所述车辆配件装置(2)的车辆的识别数据。

11.根据权利要求1或2所述的车辆配件装置(2)，还包括配件存储器(24)，所述配件存储器(24)被配置为存储所述多个不同车辆数据集。