[发明专利]车辆配件装置及其方法

说明书

本发明涉及车辆配件装置及其方法。提供了一种被构造成安装在车辆上的车辆配件装置，其包括：工作设备；配件控制单元；以及配件通信总线。配件装置包括无线信号接收器，其被配置为接收当前位置数据以及工作指派数据。配件控制单元被配置为接收多个不同车辆数据集中的车辆数据集，车辆数据集各自包括辆的控制特性。配件控制单元基于控制特性来确定适于控制车辆在自主模式下工作并沿着工作指派的路线行进的导航和驾驶控制命令、以及适于控制车辆以支持工作设备的工作过程的工作控制命令；并且通过所确定的导航和驾驶控制命令以及工作控制命令来控制设置有车辆配件布置的车辆，以完成工作指派。

技术领域

本发明一般涉及包括被配置成安装在车辆上的工作设备的配件装置、以及与配件装置相关的方法。

背景技术

车辆可以设置有安装在该车辆上的配件装置(例如，工作设备)。车辆例如是载重车辆，诸如用于运输货物和货品的卡车等。货物和货品可例如被放置或包装在诸如容器、平板箱或可更换托盘等的便携式车厢内。便携式车厢通过工作设备装载到车辆的车身上以供运输，并从壳体卸载到地面。车辆相对于要装载的货物或者相对于货物所要卸载到的位置的位置对于工作设备在装载和卸载期间的性能是重要的。熟练的驾驶员需要在装载和卸载期间安全地操作车辆和工作设备。这种工作设备的示例是吊钩升降机、翻斗式装载机、可卸车厢和装载机起重机。吊钩升降机例如用于通过将吊钩接合到容器换货平板箱上的杆、然后将平板箱或容器提升和/或拉动到卡车上，来将平板箱或容器装载到卡车上。

众所周知，卡车制造商主要开发销售具有致动器和控制系统的卡车底盘。客户获取并为了不同目的使用这些底盘(卡车)。根据这些目的，将被设计用于实现该目的的附加工作设备附接至底盘架。这些配件通常由不同于卡车制造商的公司开发和销售。这些公司设计适合不同制造商的底盘的配件，考虑了不同的规格，例如尺寸以及到底盘的控制系统和输电系统的连接。

如上所述，一种广泛使用的载重配件是吊钩升降装置。吊钩升降装置的制造商必须确保生产的装置适于安装在来自不同车辆制造商的车辆的底盘上。

载重车辆不仅用于在公共道路上运输货品，它们还可以用于专用目的(例如，用于加工工业中)，并且在一个典型示例中，过程控制系统向卡车的驾驶员发送运输装满的料斗并用空箱替换它的指派。

设置有配件装置的车辆的一个其它特定实现环境是封闭采矿区，其中已知使用自主移动车辆(例如，卡车)来移动岩石并且根据矿井控制中心所指派的职责进行工作。在工作指派中，无线地向车辆发送信息，其中该信息例如包括与路线有关的包含路线驾驶方向的数据、以及用于例如在路线的终点装载容器的指示。

一般地，自主车辆是能够感测其环境并且在具有很少人工输入或没有人工输入的情况下移动的车辆。自主车辆组合了用以感知其环境的各种传感器，诸如雷达、计算机视觉、激光雷达、声呐、GPS、里程计和惯性测量单元等。先进的控制系统解释感测信息以识别适当的导航路径以及障碍物和相关标志。设置有各种传感器并且还被设置成满足所有必要安全标准的自主车辆需要复杂且先进的、然后还昂贵的控制系统。

长期以来，车辆设置有基于通信总线(例如，所谓的CAN总线)的分布式控制系统，其中通信总线允许连接各种装置、在不同装置之间共享数据和功能、并且通过数字数据网络进行独立控制。

在下文中，将简要地讨论公开自主车辆的各个方面的一些现有技术文献。

US-2014/0188324涉及用于提供能够实现车辆的包括自动控制功能的自动模式的车辆导航控制接口的系统。

US-2017/0028994涉及用于控制不同车辆的控制模块。

US-2017/0160745公开了包括用于控制车辆的不同系统的各种控制器的自主车辆平台。