[发明专利]一种自动化装配生产系统与方法

权利要求书

1.一种自动化装配生产系统，包括第一存取系统、3D打印生产系统、检测系统、打胶装配系统、读码贴标系统、第二存取系统、物流系统、上下料系统以及综控系统，其特征在于：所述第一存取系统、3D打印生产系统、检测系统、打胶装配系统、读码贴标系统、第二存取系统、物流系统按照工件生产移动方向依次相连通设置，上下料系统可操作的设置在工件生产移动方向外，综控系统可交互控制的设置在第一存取系统、3D打印生产系统、检测系统、打胶装配系统、读码贴标系统、第二存取系统、物流系统、上下料系统外。

2.根据权利要求1所述的自动化装配生产系统，其特征在于：所述第一存取系统、3D打印生产系统、检测系统、打胶装配系统、读码贴标系统、第二存取系统具有一侧壁或两侧壁或三侧壁开放的机架，并通过机架侧壁开放部分相连通，其中第一存取系统通过一侧壁上工件窗口局部开放，3D打印生产系统一侧壁与3D打印机对应局部开放，检测系统、打胶装配系统一个侧壁全开放、两个相邻的侧壁竖直半开放设置以形成局部开放空间，读码贴标系统、第二存取系统两个相对的侧壁全开放以形成机架的贯通，上下料系统可操作的连通第一存取系统、3D打印生产系统、检测系统、打胶装配系统，物流系统连通第二存取系统，至少两个上下料系统对应设置在3D打印生产系统局部开放侧壁、检测系统全开放侧壁以及打胶装配系统全开放侧壁前。

3.根据权利要求2所述的自动化装配生产系统，其特征在于：所述第一存取系统局部开放侧壁垂直3D打印生产系统局部开放侧壁，检测系统、打胶装配系统全开放侧壁重合且垂直3D打印生产系统开放侧壁，打胶装配系统半开放一侧壁与检测系统半开放一侧壁重合，打胶装配系统半开放另一侧壁与读码贴标系统全开放一侧壁重合，读码贴标系统全开放另一侧壁与第二存取系统全开放一侧壁重合，第二存取系统全开放另一侧壁与物流系统连通。

4.根据权利要求1所述的自动化装配生产系统，其特征在于：所述第一存取系统还包括取件机构、送件机构、储件架、控制柜，第一存取系统的机架为上下两层的方形框架，上层侧壁开放，上层内设置取件机构、送件机构、储件架，下层内设置控制柜，取件机构具有X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动，X轴与Y轴所在平面平行于储件竖直面，Z轴分别与X轴、Y轴、储件架竖直面空间垂直。

5.根据权利要求1所述的自动化装配生产系统，其特征在于：所述3D打印生产系统还包括至少两台3D打印机、控制柜，3D打印生产系统的机架为上下两层的方形框架，上层侧壁开放，上层内设置3D打印机，下层内设置控制柜，所述机架顶面、底面与侧壁设置覆盖框架的板体，其中机架下层侧壁的板体门窗式开合，3D打印机的开放侧壁与机架上层开放的宽侧壁对应设置。

6.根据权利要求1所述的自动化装配生产系统，其特征在于：所述打胶装配系统还包括打胶机构、控制柜、防护罩，打胶装配系统的机架为上下两层，上层侧壁开放，机架上层内设打胶机构，下层内设置控制柜，打胶机构部分位于机架的开放空间内，机架外部开放的侧壁部分对应设置防护罩。

7.根据权利要求1所述的自动化装配生产系统，其特征在于：所述读码打标系统还包括读码机构、打标机构、条码识别机构、载具移动机构、控制柜，读码打标系统的机架为上下两层的方形框架，上层侧壁开放，上层内设置读码机构、打标机构、条码识别机构、载具移动机构，下层内设置控制柜，读码机构、打标机构、条码识别机构沿载具移动机构的载具移动方向依次设置，读码机构的读码位置、打标机构的打标位置、条码识别机构的识别位置均位于载具移动机构载具上方，载具移动方向垂直两全开放侧壁。