[发明专利]一种自动化装配生产系统与方法在审
申请号: | 202010151937.4 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN111230463A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 黄钢;段徽庆;李林森;王珂晟 | 申请(专利权)人: | 北京安博科瑞教育科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B07C5/00;B07C5/36;B07C5/38;B33Y30/00;B65C9/18;B65G1/04;F16B11/00 |
代理公司: | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人: | 唐华;张文平 |
地址: | 100041 北京市石景*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 装配 生产 系统 方法 | ||
本发明涉及一种自动化装配生产系统与方法,第一存取系统、3D打印生产系统、检测系统、打胶装配系统、读码贴标系统、第二存取系统、物流系统、上下料系统以及综控系统,所述第一存取系统、3D打印生产系统、检测系统、打胶装配系统、读码贴标系统、第二存取系统、物流系统按照工件生产移动方向依次相连通设置,上下料系统可操作的设置在工件生产移动方向外,综控系统可交互控制的设置在自动化装配生产系统的其他系统外。本发明能够进行全自动化装配生产作业,以不同工件的加工组合为生产对象,完成从在线生产单生成‑工件3D打印‑检测‑打胶装配‑读码贴标‑工件存储‑物流出库的一个工作循环过程,实现加工、装配无人可视化操作。
技术领域
本发明涉及工业自动化生产领域,具体涉及一种自动化装配生产系统与方法。
背景技术
智能生产线自动化技术是一个国家制造水平和科技水平的重要标志,其融合了机械工程、电子、自动化、信息技术、物联网技术、人工智能等高新技术,通常包括多个零部件的装配组合,生产线自动化智能制造生产中的各个环节高度集成,通过生产规划、制造装配和质量保证等各个子系统与整体生产线的高度自动化。
在现有的多种智能生产线中,部分步骤仍需要人工操作,或者整体生产线调配需要人工调度,或者部分自动化生产工艺操作流程复杂,工件加工、存储效率低,从而造成生产成本高昂且效率低下。
此外,生产线中经常需要对两个匹配工件进行边加工边装配,现有技术中或者单独进行各个工件的生产,再统一由人工装配,或者同时生产后,分别存放在不同的工件库,再根据装配组合要求,分别取件后进行后续装配,无法在线装配、检测后直接成品化生产,无法适应智能生产全自动化的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化装配生产系统与方法,可实现工件的全流程快速生产、检测、装配、存储、调度,用以解决以上技术问题。
本发明的技术方案是:一种自动化装配生产系统,包括第一存取系统、3D打印生产系统、检测系统、打胶装配系统、读码贴标系统、第二存取系统、物流系统、上下料系统以及综控系统,所述第一存取系统、3D打印生产系统、检测系统、打胶装配系统、读码贴标系统、第二存取系统、物流系统按照工件生产移动方向依次相连通设置,上下料系统可操作的设置在工件生产移动方向外,综控系统可交互控制的设置在第一存取系统、3D打印生产系统、检测系统、打胶装配系统、读码贴标系统、第二存取系统、物流系统、上下料系统外。
进一步地,所述第一存取系统、3D打印生产系统、检测系统、打胶装配系统、读码贴标系统、第二存取系统具有一侧壁或两侧壁或三侧壁开放的机架,并通过机架侧壁开放部分相连通,其中第一存取系统通过一侧壁上工件窗口局部开放,3D打印生产系统一侧壁与3D打印机对应局部开放,检测系统、打胶装配系统一个侧壁全开放、两个相邻的侧壁竖直半开放设置以形成局部开放空间,读码贴标系统、第二存取系统两个相对的侧壁全开放以形成机架的贯通,上下料系统可操作的连通第一存取系统、3D打印生产系统、检测系统、打胶装配系统,物流系统连通第二存取系统,至少两个上下料系统对应设置在3D打印生产系统局部开放侧壁、检测系统全开放侧壁以及打胶装配系统全开放侧壁前。
进一步地,所述第一存取系统局部开放侧壁垂直3D打印生产系统局部开放侧壁,检测系统、打胶装配系统全开放侧壁重合且垂直3D打印生产系统开放侧壁,打胶装配系统半开放一侧壁与检测系统半开放一侧壁重合,打胶装配系统半开放另一侧壁与读码贴标系统全开放一侧壁重合,读码贴标系统全开放另一侧壁与第二存取系统全开放一侧壁重合,第二存取系统全开放另一侧壁与物流系统连通。
进一步地,所述第一存取系统还包括取件机构、送件机构、储件架、控制柜,第一存取系统的机架为上下两层的方形框架,上层侧壁开放,上层内设置取件机构、送件机构、储件架,下层内设置控制柜,取件机构具有X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动,X轴与Y轴所在平面平行于储件竖直面,Z轴分别与X轴、Y轴、储件架竖直面空间垂直。
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