[发明专利]一种开口机换钎装置

权利要求书

1.一种开口机换钎装置，其特征在于：包括储钎架、换钎机械手及移动小车，所述储钎架及所述换钎机械手设置在所述移动小车上；

所述移动小车往复行驶，所述移动小车行驶路线靠近开口机的一端为换钎位，所述移动小车行驶路线靠近开口机的另一端为检修位；

所述储钎架及开口机在所述换钎机械手的活动范围内。

2.根据权利要求1所述的一种开口机换钎装置，其特征在于：所述换钎机械手包括执行部、第一动作部及第二动作部，所述执行部设置在所述第一动作部上，所述第一动作部的运动方向为第一方向，所述执行部在第一动作部的驱动下沿所述第一方向运动；

所述第一动作部设置在所述第二动作部上，所述第二动作部的运动方向为第二方向，所述第一动作部在所述第二动作部的驱动下沿所述第二方向运动；

所述第二动作部设置在所述移动小车上，所述第一动作部及所述第二动作部的延伸方向互相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种开口机换钎装置，其特征在于：所述执行部包括用于夹取钎杆的夹爪及执行部本体，所述夹爪设置在所述执行部本体上，所述执行部本体上设置有用于驱动所述夹爪开合的夹爪驱动缸。

4.根据权利要求2所述的一种开口机换钎装置，其特征在于：所述第一动作部包括滑动支架、滑动块、第一丝杆及用于驱动所述第一丝杆的第一驱动器，所述执行部设置在所述滑动块上，所述第二动作部包括滑动导轨、第二丝杆及用于驱动所述第二丝杆的第二驱动器；

所述滑动支架上沿所述第一方向设置有滑动槽，所述滑动块上设置有与所述滑动槽配合使用的滑动键，所述滑动块通过所述滑动键及所述滑动槽滑动连接在所述滑动支架上；

所述滑动块上设置有与所述第一丝杆配合使用的螺纹孔，所述第一丝杆的一端连接在所述第一驱动器上，所述第一丝杆的另一端转动设置在所述滑动块上的螺纹孔内，所述第一丝杆绕其轴线方向转动，所述滑块在所述第一丝杆的作用下沿所述滑动槽的延伸方向滑动；

所述滑动导轨沿所述第二方向设置，所述滑动支架滑动连接在所述滑动导轨上，所述滑动支架上设置有与所述第二丝杆配合的螺纹孔，所述第二丝杆的一端连接在所述第二驱动器上，所述第二丝杆的另一端转动设置在所述滑动支架的螺纹孔内，所述第二丝杆绕其轴线方向转动，所述滑动支架在所述第二丝杆的作用下沿所述滑动导轨的延伸方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种开口机换钎装置，其特征在于：所述执行部滑动设置在所述滑动块上，所述滑动块上设置有第三驱动器，所述执行部在所述第三驱动器的作用下沿所述第二方向滑动。

6.根据权利要求2所述的一种开口机换钎装置，其特征在于：所述执行部为若干个，若干个所述执行部互相平行设置，所述执行部之间的连线方向与钎杆的延伸方向平行。

7.根据权利要求1所述的一种开口机换钎装置，其特征在于：还包括换钎轨道，所述换钎轨道的延伸方向平行或垂直于钎杆的延伸方向设置，所述移动小车在所述换钎轨道上沿所述换钎轨道的延伸方向行驶。

8.根据权利要求7所述的一种开口机换钎装置，其特征在于：所述换钎轨道两端分别设置有用于防止所述移动小车脱轨的机械限位挡块，所述换钎位及所述检修位上分别设置有用于检测所述移动小车位置的位置检测器。

9.根据权利要求1所述的一种开口机换钎装置，其特征在于：所述移动小车上还设置有用于储存废钎的废钎箱，所述废钎箱位于所述换钎机械手的活动范围内。

10.根据权利要求1所述的一种开口机换钎装置，其特征在于：所述储钎架内设置有至少一个储钎通道，所述储钎通道靠近所述换钎机械手的一端为钎杆出口，所述储钎通道的另一端为钎杆入口；所述钎杆出口处设置有用于约束钎杆位置的挂钩，所述储钎通道内存储有若干钎杆，若干钎杆由所述钎杆入口朝所述钎杆出口沿所述储钎通道滑动。