[发明专利]一种开口机换钎装置

说明书

本发明涉及一种开口机换钎装置，属于自动化换钎设备领域，包括储钎架、换钎机械手及移动小车，储钎架及换钎机械手设置在移动小车上；移动小车往复行驶；储钎架及开口机在换钎机械手的活动范围内。换钎机械手及储钎架设置在移动小车上，能够对开口机的钎杆进行自动更换，降低了工人的劳动强度，节约了人力成本；储钎架及换钎机械手可以随移动小车一起向检修位移动，增加了开口机下方的空间，便于日常检修；换钎机械手包括执行部、第一动作部及第二动作部，第一动作部与第二动作部的延伸方向互相垂直，有效地降低了换钎机械手的高度，防止与开口机干涉。

技术领域

本发明属于自动化换钎设备领域，涉及一种开口机换钎装置。

背景技术

我国冶金领域高炉出铁场设备开口机用于高炉开铁口，开铁口所用的钎杆为易损件，每开一次铁口后就需对使用过的钎杆进行更换。目前，国内基本所有的钎杆更换都是通过人工操作的方式实现，劳动强度大，工作环境恶劣，随着我国产业由传统向智能制造方向的不断推进，需要一种能实现自动更换钎杆的装置，取代人工操作。

实现自动换钎，主要有2个难点，一是开口机需要定期或者不定期的检修，储钎架及换钎装置需占用了开口机附近的空间，造成维修困难；二是开口机在转动过程中容易与换钎装置发生干涉。为解决上述问题，现有的自动换钎装置中，换钎装置和储钎架分开设置，储钎架位于开口机转动范围外，换钎装置每换一次钎杆来回往返一次，换钎程序复杂，设备占地大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种开口机换钎装置，作业期间，换钎装置与储钎架同行走小车一起始终位于开口机下方，只有维修期间才移动至检修位，换钎程序简单，缩短了换钎流程，设备更加可靠，节能环保。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种开口机换钎装置，包括储钎架、换钎机械手及移动小车，所述储钎架及所述换钎机械手设置在所述移动小车上；所述移动小车往复行驶，所述移动小车行驶路线靠近开口机的一端为换钎位，所述移动小车行驶路线靠近开口机的另一端为检修位；所述储钎架及开口机在所述换钎机械手的活动范围内。

可选地，所述换钎机械手包括执行部、第一动作部及第二动作部，所述执行部设置在所述第一动作部上，所述第一动作部的运动方向为第一方向，所述执行部在第一动作部的驱动下沿所述第一方向运动；所述第一动作部设置在所述第二动作部上，所述第二动作部的运动方向为第二方向，所述第一动作部在所述第二动作部的驱动下沿所述第二方向运动；所述第二动作部设置在所述移动小车上，所述第一动作部及所述第二动作部的延伸方向互相垂直。

可选地，所述执行部包括用于夹取钎杆的夹爪及执行部本体，所述夹爪设置在所述执行部本体上，所述执行部本体上设置有用于驱动所述夹爪开合的夹爪驱动缸。

可选地，所述第一动作部包括滑动支架、滑动块、第一丝杆及用于驱动所述第一丝杆的第一驱动器，所述执行部设置在所述滑动块上，所述第二动作部包括滑动导轨、第二丝杆及用于驱动所述第二丝杆的第二驱动器；所述滑动支架上沿所述第一方向设置有滑动槽，所述滑动块上设置有与所述滑动槽配合使用的滑动键，所述滑动块通过所述滑动键及所述滑动槽滑动连接在所述滑动支架上；所述滑动块上设置有与所述第一丝杆配合使用的螺纹孔，所述第一丝杆的一端连接在所述第一驱动器上，所述第一丝杆的另一端转动设置在所述滑动块上的螺纹孔内，所述第一丝杆绕其轴线方向转动，所述滑块在所述第一丝杆的作用下沿所述滑动槽的延伸方向滑动；所述滑动导轨沿所述第二方向设置，所述滑动支架滑动连接在所述滑动导轨上，所述滑动支架上设置有与所述第二丝杆配合的螺纹孔，所述第二丝杆的一端连接在所述第二驱动器上，所述第二丝杆的另一端转动设置在所述滑动支架的螺纹孔内，所述第二丝杆绕其轴线方向转动，所述滑动支架在所述第二丝杆的作用下沿所述滑动导轨的延伸方向滑动。

所述执行部滑动设置在所述滑动块上，所述滑动块上设置有第三驱动器，所述执行部在所述第三驱动器的作用下沿所述第二方向滑动。