[发明专利]基于卫星定位的机动车驾驶人考试项目快速复核方法有效
申请号: | 202010152064.9 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN111564088B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 耿威;胡新维;张捷;孙巍;张军;秦东炜;许俊 | 申请(专利权)人: | 公安部交通管理科学研究所 |
主分类号: | G09B19/16 | 分类号: | G09B19/16;G06T7/62;G06T7/73;G06F17/12;G06K9/62 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良;屠志力 |
地址: | 214151 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 卫星 定位 机动车 驾驶人 考试 项目 快速 复核 方法 | ||
1.一种基于卫星定位的机动车驾驶人考试项目快速复核方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S10,获取考场考试车辆登记证书数据、考试车辆和考试项目标定数据生成考试车辆模型、考试项目模型;
步骤S20,通过生成的考试项目模型,利用项目图形特征计算考试项目图形尺寸;
步骤S30,根据第一判定条件对考试项目图形尺寸合规性进行判定;
步骤S40,控制实际考试车辆轮廓的一侧与考场中设置的项目标线贴合;
步骤S50,根据接收的实际考试车辆的卫星定位数据,计算生成车辆轮廓;计算所生成车辆轮廓相应侧与考试项目模型中相应项目标线的距离;
步骤S60,根据步骤S50中计算的距离与第二判定条件对考试项目标定数据符合性进行判定;
步骤S60中,第二判定条件设置为[0cm,5cm];步骤S50中计算的距离如果在[0cm,5cm]内,则考试项目标定数据符合要求,否则不符合要求。
2.如权利要求1所述的基于卫星定位的机动车驾驶人考试项目快速复核方法,其特征在于,
步骤S20中,所述利用项目图形特征计算考试项目图形尺寸,包括:
计算考试项目模型中点与点之间的距离;如公式(2)所示,
(X1、Y1)和(X2、Y2)为考试项目模型中两个点的坐标。
3.如权利要求1所述的基于卫星定位的机动车驾驶人考试项目快速复核方法,其特征在于,
步骤S20中,所述利用项目图形特征计算考试项目图形尺寸,包括:
计算点与线之间的距离:利用点与点之间的关系,塑造三角形,利用海伦公式获取三角形面积,再计算获取点到线的距离。
4.如权利要求1所述的基于卫星定位的机动车驾驶人考试项目快速复核方法,其特征在于,
步骤S20中,所述利用项目图形特征计算考试项目图形尺寸,包括:
曲线行驶考试项目模型中的曲线半径测算;利用以下最小二乘法拟合圆,确定圆心(X0,Y0)和半径R;平面上圆方程的通式为:
x2+y2+Ax+By+C=0 (5)
其中,
公式(5)是关于A、B、C的线性方程,利用最小二乘法建立圆拟合的数学模型,求得参数A、B、C的值,再根据公式(6)计算圆的圆心(X0,Y0)和半径R。
5.如权利要求1所述的基于卫星定位的机动车驾驶人考试项目快速复核方法,其特征在于,
步骤S30中,第一判定条件为考试项目图形尺寸的实际评判范围;
实际评判范围则采用[0.99理论值,1.01理论值],当1%理论值小于2cm时,实际评判范围采用[理论值-2cm,理论值+2cm];考试项目图形尺寸在相应的实际评判范围内,则符合合规性。
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