[发明专利]基于卫星定位的机动车驾驶人考试项目快速复核方法有效
申请号: | 202010152064.9 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN111564088B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 耿威;胡新维;张捷;孙巍;张军;秦东炜;许俊 | 申请(专利权)人: | 公安部交通管理科学研究所 |
主分类号: | G09B19/16 | 分类号: | G09B19/16;G06T7/62;G06T7/73;G06F17/12;G06K9/62 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良;屠志力 |
地址: | 214151 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 卫星 定位 机动车 驾驶人 考试 项目 快速 复核 方法 | ||
本发明提供一种基于卫星定位的机动车驾驶人考试项目快速复核方法,包括以下步骤:获取考场考试车辆登记证书数据、考试车辆和考试项目标定数据生成考试车辆模型、考试项目模型;通过生成的考试项目模型,利用项目图形特征计算考试项目图形尺寸;根据第一判定条件对考试项目图形尺寸合规性进行判定;控制实际考试车辆轮廓的一侧与考场中设置的项目标线贴合;根据接收的实际考试车辆的卫星定位数据,计算生成车辆轮廓;计算所生成车辆轮廓相应侧与考试项目模型中相应项目标线的距离;根据计算的距离与第二判定条件对考试项目标定数据符合性进行判定。本发明能够对机动车驾驶人考场设置的考试项目图形尺寸的合规性和标定数据是否符合要求进行复核。
技术领域
本发明属于交通管理相关领域,涉及到机动车驾驶人考场规范性监管方法。
背景技术
《机动车驾驶人考试工作规范》(公交管〔2016〕137号)规定公安机关交通管理部门应对考场不定期组织抽查,通过定期巡查和技术检测等手段,对考试车辆、考试项目、评判标准等进行监督检查。2017版考试技术标准实施后,实现了考试场地、考试车辆、轨迹数据的统一,要求考场保存考试车辆轨迹数据。同时,考试监管系统也对考场的考试项目标定数据等进行备案。但是,目前考场检查时还缺少对考试项目图形尺寸合规性、标定数据与现场一致性等快速检查验证的技术手段。因此,有必要开展针对考场项目现场快速核查技术研究,完善机动车驾驶人考场检查的技术手段,进一步提升考场监督检查效率,促进考试规范化、考试公平公正。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种基于卫星定位的机动车驾驶人考试项目快速复核方法,能够对机动车驾驶人考场设置的考试项目图形尺寸的合规性和标定数据是否符合要求进行复核。
本发明实施例采用的技术方案是:
一种基于卫星定位的机动车驾驶人考试项目快速复核方法,包括以下步骤:
步骤S10,获取考场考试车辆登记证书数据、考试车辆和考试项目标定数据生成考试车辆模型、考试项目模型;
步骤S20,通过生成的考试项目模型,利用项目图形特征计算考试项目图形尺寸;
步骤S30,根据第一判定条件对考试项目图形尺寸合规性进行判定;
步骤S40,控制实际考试车辆轮廓的一侧与考场中设置的项目标线贴合;
步骤S50,根据接收的实际考试车辆的卫星定位数据,计算生成车辆轮廓;计算所生成车辆轮廓相应侧与考试项目模型中相应项目标线的距离;
步骤S60,根据步骤S50中计算的距离与第二判定条件对考试项目标定数据符合性进行判定。
进一步地,步骤S20中,所述利用项目图形特征计算考试项目图形尺寸,包括:
计算考试项目模型中点与点之间的距离;如公式(2)所示,
(X1、Y1)和(X2、Y2)为考试项目模型中两个点的坐标。
进一步地,步骤S20中,所述利用项目图形特征计算考试项目图形尺寸,包括:
计算点与线之间的距离:利用点与点之间的关系,塑造三角形,利用海伦公式获取三角形面积,再计算获取点到线的距离。
进一步地,步骤S20中,所述利用项目图形特征计算考试项目图形尺寸,包括:
曲线行驶考试项目模型中的曲线半径测算;利用以下最小二乘法拟合圆,确定圆心(X0,Y0)和半径R;平面上圆方程的通式为:
x2+y2+Ax+By+C=0 (5)
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