[发明专利]线束包胶布设备、集成装置及其方法

权利要求书

1.一种线束包胶布设备，其特征在于，包括位移驱动模组、线束包胶模组（3）、胶布供料模组（4）和线束夹持模组（5）；

所述的线束夹持模组（5）固定布置在设备的一侧，包括夹持定位机构和张紧机构；所述夹持定位机构用于对线束进行夹持固定，所述张紧机构用于对夹持固定的线束进行张紧；

所述的胶布供料模组（4）布置在设备的另一侧，包括胶布导送机构、胶布切割机构和升降控制机构；所述的胶布导送机构用于将向线束包胶模组（3）定长度输送胶布，所述胶布切割机构用于对胶布导送机构输送的胶布进行切割形成胶布段，所述的升降控制机构用于控制胶布导送机构和胶布切割机构相对于线束包胶模组（3）竖向相对移动；

所述的位移驱动模组用于驱动线束包胶模组（3）在胶布供料模组（4）和线束夹持模组（5）之间往复移动；

所述的线束包胶模组（3）包括胶布临时固定机构和包胶机构；所述的胶布临时固定机构用于对所述胶布切割机构切割得到的胶布段进行临时固定，使其悬吊于所述包胶机构的线束入口外部；所述包胶机构用于利用所述胶布段对所述夹持定位机构上的线束进行缠绕包胶。

2.如权利要求1所述的线束包胶布设备，其特征在于，所述的线束夹持模组（5）中，所述的夹持定位机构包括两个夹线组件（504），两个夹线组件（504）间隔布置，用于分别夹住线束的两个不同部位；所述的线束包胶模组（3）在所述位移驱动模组的驱动下伸入两个夹线组件（504）之间对线束进行包胶；

优选的，两个夹线组件（504）上与线束接触位置设有柔性保护件；

进一步优选的，所述柔性保护件为柔性聚氨酯块（505）。

3.如权利要求2所述的线束包胶布设备，其特征在于，所述的线束夹持模组（5）中，所述张紧机构与所述的两个夹线组件（504）配合传动，所述张紧机构能控制两个夹线组件（504）上的线束夹持位置的水平间距；

优选的，所述的张紧机构为同步张紧机构，用于控制两个夹线组件（504）向两侧等速率移动；

进一步优选的，所述张紧机构包括夹持模组基座（501）、夹线支座（502）和同步驱动装置；所述夹持模组基座（501）中部开设有供所述线束包胶模组（3）伸入的通道；两个夹线支座（502）布置于夹持模组基座（501）上，且分别与夹持模组基座（501）构成由同步驱动装置驱动的滑动副，两个夹线支座（502）的滑动速率相同且方向相反；两个夹线组件（504）分别固定在两个夹线支座（502）上同步移动；

更进一步优选的，所述的同步驱动装置包括同步齿轮（503）和齿轮动力机构，两个夹线支座（502）上均设有齿条段，两个夹线支座（502）的齿条段分别与同步齿轮（503）构成反向的齿轮传动；所述的同步齿轮（503）由齿轮动力机构直接或间接驱动旋转。

4.如权利要求1所述的线束包胶布设备，其特征在于，所述的胶布供料模组（4）中，所述的胶布导送机构包括胶卷轴（403）、胶布导辊（405）和胶布输送组件（406）；

所述的胶卷轴（403）用于安装胶布卷（404），胶布卷（404）上解开的胶布（408）的非粘性面贴合绕过胶布导辊（405）后，其粘性面（409）贴合绕过胶布输送组件（406），由胶布输送组件（406）提供胶布解卷和输送动力；胶布输送组件（406）上输出的胶布向下方延伸，并经过所述胶布切割机构的切割位置，且胶布切割机构下方的胶布的粘性面（409）朝向所述线束夹持模组（5）一侧；

优选的，所述的胶卷轴（403）、胶布导辊（405）、胶布输送组件（406）和胶布切割机构整体布置于胶布供料模组基座（401）上，胶布供料模组基座（401）由所述的升降控制机构驱动实现整体垂直升降。