[发明专利]线束包胶布设备、集成装置及其方法

说明书

本发明公开了一种线束包胶布设备、集成装置及其方法，属于线束生产自动化设备领域。该设备包括位移驱动模组、线束包胶模组、胶布供料模组和线束夹持模组；线束夹持模组固定布置在设备的一侧，包括夹持定位机构和张紧机构；胶布供料模组布置在设备的另一侧，包括胶布导送机构、胶布切割机构和升降控制机构；位移驱动模组用于驱动线束包胶模组在胶布供料模组和线束夹持模组之间往复移动；线束包胶模组包括胶布临时固定机构和包胶机构。本发明具备常规包胶设备的基本功能，能兼顾独立包胶工位单独使用用途，同时将该设备集成应用于超声波焊接工位时，由于设备结构设计合理，操作工可以同时兼顾两台设备的运行工作，实现一人双机，提高了生产效益。

技术领域

本发明属于线束生产自动化设备领域，具体涉及一种用于线束生产领域超声波焊点、压铆点胶布绝缘包扎用自动化设备。

背景技术

在线束生产领域，时常需要对线束超声波焊点处、或铆接处进行包扎胶布处理，起到绝缘和保护的作用。以往在线束生产过程中，焊接或铆接(以下只提及焊接过程)与后续的包扎胶布两个工艺过程是独立进行的，也就是说这两个工艺是分置于不同位置，独立进行操作。那么这种布置方式少不了工件的转运和人员的过多配置等缺点。而目前很多线束生产厂家在优化配置生产流程时，倾向于将线束焊点处包扎胶布的工作内容集成到超声波焊接工位上。也就是，原来焊接工位的操作工在完成线束的焊接操作时，须尽可能利用衔接时间完成线束的包扎胶布工作。而简单的将包扎胶布的工作内容移植到焊接工位，由一个操作工完成两部分的工作，往往是适得其反。不但不能有效的减员增效。反而，由于给操作工带来了操作的复杂性和打破了操作的连贯性，综合效率和产出反而下降。

究其原因，主要是因为现有自动包胶布设备考虑到设备本身运行的高节拍要求，其结构设计和工作方式只适合独立工位进行操作工连续上下料工作。当集成于超声波焊接工位时其存在的两个结构问题：线束夹持位置与实际旋转包胶位置设置较远；采用工装将线束从夹持位置送至旋转包胶位置。导致在与焊接工位结合时，包胶布设备的上下线夹持位置不可能与焊接机焊接位置布置得很近。同时，包胶布机在运行时，还会二次将线束拉扯一段距离至旋转包胶位置。

可想而知，对于超声波焊接机与自动包胶布机结合于同一工位的情况，线束焊接位置与线束夹持包胶位置尽可能越小越有利于操作工的上下线和工作衔接。因为，将两个工位集成后，焊接完成的线束还是需要操作工手动放置于自动包胶布机的夹持位置，距离越近，操作工操作越方便顺手。

基于线束厂家迫切需要一款适用于与超声波焊接机集成布置的自动包胶布机，而常规现有自动包胶布机存在的上述结构性问题。当然，除了超声波焊接机之外，其余的线束合线连接设备也同样存在相同的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于解决常规包胶布机集成于线束合线连接设备工位时，线束焊接位置相对包胶位置距离过大，操作不便的缺陷；同时也为了解决自动包胶布机运行时，以线束运动至包胶位置的方式带来的线束二次拉扯问题，并提供一种线束包胶布设备。

为了实现上述发明目的，本发明所采用的具体技术方案如下：

一种线束包胶布设备，其包括位移驱动模组、线束包胶模组、胶布供料模组和线束夹持模组；

所述的线束夹持模组固定布置在设备的一侧，包括夹持定位机构和张紧机构；所述夹持定位机构用于对线束进行夹持固定，所述张紧机构用于对夹持固定的线束进行张紧；

所述的胶布供料模组布置在设备的另一侧，包括胶布导送机构、胶布切割机构和升降控制机构；所述的胶布导送机构用于将向线束包胶模组定长度输送胶布，所述胶布切割机构用于对胶布导送机构输送的胶布进行切割形成胶布段，所述的升降控制机构用于控制胶布导送机构和胶布切割机构相对于线束包胶模组竖向相对移动；

所述的位移驱动模组用于驱动线束包胶模组在胶布供料模组和线束夹持模组之间往复移动；