[发明专利]一种基于DSADC的旋变软解码处理方法及其装置

权利要求书

1.一种基于DSADC的旋变解码处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S10，接收旋转变压器产生的原始旋变信号，并对接收到的原始旋变信号进行滤波处理；

步骤S20，对经过滤波处理后的旋变信号进行解调处理，使得所述旋变信号生成Sin信号和Cos信号；

步骤S30，对所述Sin信号和Cos信号进行偏移检测，并根据偏检测结果对所述Sin信号和Cos信号进行偏移误差补偿；

步骤S40，对偏移误差补偿后的Sin信号和Cos信号进行计算，产生旋变角度信号及旋变速度信号并输出。

2.如权利要求1所述的基于DSADC的旋变解码处理方法，其特征在于，在所述步骤S30中，对所述Sin信号和Cos信号进行偏移检测，并根据偏检测结果对所述Sin信号和Cos信号进行偏移误差补偿，包括以下子步骤：

步骤S31，在每个运算周期中，对软解码输出的角度进行积分，当角度积分大于360度时，生成使能信号，同时将角度积分清零；

步骤S32，在每个运算周期中，将当前周期的Sin信号值分别与历史最大值SinMax和历史最小值SinMin进行比较，若当前周期的Sin信号值大于历史最大值SinMax，则将当前周期的Sin信号值替换历史最大值SinMax，若当前周期的Sin信号值小于历史最小值SinMin，则将当前周期的Sin信号值替换历史最小值SinMin；

将当前周期中的Cos信号值与历史最大值CosMax和历史最小值CosMin进行比较，若当前周期的Cos信号值大于历史最大值CosMax，则将当前周期的Cos信号值替换历史最大值CosMax，若当前周期的Cos信号值小于历史最小值CosMin，则将当前周期的Cos信号值替换历史最小值CosMin；

步骤S33，当检测到步骤S31的使能信号后，将历史最大值SinMax、历史最小值SinMin、历史最大值CosMax以及历史最小值CosMin进行输出，输出后将历史最大值SinMax、历史最小值SinMin、历史最大值CosMax以及历史最小值CosMin清零；

步骤S34，将步骤S33输出的历史最大值SinMax与历史最小值SinMin相加并除以2，得到Sin信号的幅值偏移量SinOffset：

SinOffset＝(SinMax+SinMin)/2；

将步骤S33输出的历史最大值CosMax与历史最小值CosMin相加并除以2，得到Cos信号的幅值偏移量CosOffset：

CosOffset＝(CosMax+CosMin)/2；

将步骤S33输出的历史最大值SinMaxOutput与历史最小值SinMinOutput相减并除以2，得到Sin包络线信号的Sin幅值SinAmp：

SinAmp＝(SinMaxOutput-SinMinOutput)/2；

将步骤S33输出的历史最大值CosMaxOutput与历史最小值CosMinOutput相减并除以2，得到Cos信号的Cos幅值CosAmp：

CosAmp＝(CosMaxOutput-CosMinOutput)/2；

将幅值SinAmp除以幅值CosAmp，得到Sin幅值相对于Cos幅值的幅值比例SinCosRatio：

SinCosRatio＝SinAmp/CosAmp；

步骤S35，在每个运算周期中，将当前周期中的Sin信号值、Cos信号值分别减去步骤S34输出的幅值偏移量SinOffset、幅值偏移量CosOffset，将Cos信号值乘以步骤S34输出的幅值比例SinCosRatio，补偿后的Sin信号值、Cos信号值为

SinComp＝Sin-SinOffset

CosComp＝(Cos-CosOffset)*SinCosRatio；

步骤S36，在每个运算周期中，将按照步骤S35补偿后的信号SinComp、CosComp用作角度计算的输入。

3.一种用于实现如权利要求1或2所述的基于DSADC的旋变软解码处理方法的装置，其特征在于，包括：

DSADC模块，所述DSADC模块用于接收旋转变压器产生的原始旋变信号，并对接收到的原始旋变信号进行滤波处理；

解调模块，所述解调模块用于对经过所述DSADC模块滤波处理后的旋变信号进行解调处理，使得所述旋变信号生成Sin信号和Cos信号；

误差补偿模块，所述误差补偿模块用于对所述解调模块生成的Sin信号和Cos信号进行偏移检测，并根据偏检测结果对所述Sin信号和Cos信号进行偏移误差补偿；

角度观测器模块，所述角度观测器模块用于对经过所述误差补偿模块偏移误差补偿后的Sin信号和Cos信号进行计算，产生旋变角度信号及旋变速度信号并输出。